提起無人駕駛汽車，你腦子里的第一反應(yīng)是可能是谷歌、特斯拉、奧迪等國外公司，反而對中國企業(yè)沒有什么印象。如果告訴你有一家名叫智尊保的中國公司在做無人駕駛，你會好奇，這是一家什么樣的公司，還取了聽起來有些怪怪的名字。

日前，《中國汽車報》記者走進這家位于北京通州的無人駕駛初創(chuàng)公司一探究竟，不僅與公司高層進行了一番深入交流，還體驗了一下其開發(fā)的基于L3的自動駕駛旅游觀光車和房車，原來這家公司沒有想象得那么簡單。

李德毅院士做技術(shù)指導(dǎo)的無人駕駛公司

據(jù)智尊保市場總監(jiān)彭元春介紹，智尊保致力于智能駕駛系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)、汽車主動安全系統(tǒng)的研發(fā)，已掌握的核心技術(shù)包括：整車無人駕駛系統(tǒng)設(shè)計、車輛底層線控改造、智能駕駛關(guān)鍵零部件輸出及駕駛小腦應(yīng)用等。在首席科學(xué)家、中國工程院院士、指揮自動化和人工智能專家李德毅的技術(shù)指導(dǎo)下，智尊保匯集了一批富有創(chuàng)造力的優(yōu)秀專業(yè)人才。

“我們核心團隊在智能駕駛、汽車等相關(guān)行業(yè)有多年沉淀和積累，管理水平高、技術(shù)水平領(lǐng)先，部分核心骨干成員取得多項專利成果。目前掌握的核心技術(shù)包括整車無人駕駛系統(tǒng)設(shè)計、車輛底層線控改造、智能駕駛關(guān)鍵零部件輸，以及駕駛小腦應(yīng)用。”彭元春說，“智尊保在李院士的駕駛腦整體概念框架下，研發(fā)出了基于深度智能控制和安全系統(tǒng)，成果包括全球首款無人駕駛房車、無人觀光車、無人駕駛安防巡邏車以及自動泊車系統(tǒng)。”

智尊保首席技術(shù)專家李德毅院士與媒體交流

李德毅院士專程來到智尊保公司與媒體交流，他告訴《中國汽車報》記者，市場、政策支持、資金支持、技術(shù)積累都是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，就無人駕駛產(chǎn)業(yè)而言，國內(nèi)市場、政策支持、資金支持都存在一定的優(yōu)勢，中國有將近14億人口的龐大人口基數(shù)，無人駕駛市場份額巨大，非常有利于產(chǎn)品推廣，例如，智尊保公司的無人觀光車，目前推廣非常順利。同時，近年來中國經(jīng)濟高速發(fā)展，同時注重對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的扶持，因此，政策支持和資金支持都要優(yōu)于國外。

但是，就無人駕駛技術(shù)積累而言，國外確實要領(lǐng)先國內(nèi)，諸如激光雷達、慣導(dǎo)等重要感知設(shè)備;機器視覺、人工智能技術(shù)等。智尊保上月發(fā)布的無人觀光車擁有多項技術(shù)，并將率先應(yīng)用，將打破國內(nèi)企業(yè)技術(shù)上落后的局面，推動國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。

基于L3的兩款車型將加快商業(yè)化落地

在智尊保公司，記者體驗了兩款基于L3研發(fā)的兩款無人駕駛汽車。第一款是無人駕駛房車。這款房車針對商務(wù)人士的私密、尊貴個性化需求，由智尊保自行研發(fā)的包括感知、認知及控制模塊等在內(nèi)的無人駕駛房車原型產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)常態(tài)化運行。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商務(wù)房車的無人駕駛高端享受，以及提供更為舒適個性化的體驗。

參觀并試乘無人駕駛房車

在房車里，記者發(fā)現(xiàn)雖然全程無需坐在駕駛位置的司機做任何操作，但這輛房車可以做到類人化的駕駛操作。自動駕駛房車集成了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS和IMU組合定位系統(tǒng)等傳感器，實現(xiàn)了道路環(huán)境和車輛自身狀態(tài)的準確感知。遇到車輛和行人以及紅綠燈會提前偵知并做出剎車、減速、轉(zhuǎn)彎、換道、加速等駕駛操作。在駛回園區(qū)后，這輛無人駕駛房車還按照預(yù)設(shè)的停車位置做自動泊車。工作人員告訴記者：“如果在復(fù)雜路況下行駛，需要安裝更多的傳感器和雷達。”

與李德毅院士一起體驗智尊保無人駕駛觀光車

記者還乘坐了智尊保開發(fā)的無人駕駛觀光車。據(jù)介紹，無人駕駛觀光車應(yīng)用于旅游景區(qū)、開放公園等場所，不僅可以在固定線路上進行無人駕駛載客，還可以提供景點自主介紹，定速巡航，自動緊急停車功能。用戶可以一邊欣賞風景，一邊體驗無人駕駛帶來的樂趣。

“觀光車是我們利用現(xiàn)有觀光車底盤，通過線控化改造，加裝毫米波雷達及無線傳輸模塊，實現(xiàn)自動跟隨停走功能。通過加長太陽能電池板實現(xiàn)自動充電功能，通過手機語音識別Wifi模塊實現(xiàn)語音控制等功能，通過無線短程通信技術(shù)實現(xiàn)緊急剎車功能。我們的自動泊車系統(tǒng)利用超聲波傳感器進行車位檢測，提高車位檢測的成功率。并且基于運動學(xué)模型，分析推導(dǎo)進行軌跡生成，實現(xiàn)自動泊車基本功能，真正解放駕駛員。”工作人員告訴記者。

為了展示這輛無人駕駛觀光車遇到行人的反應(yīng)，一名工作人員突然出現(xiàn)在車輛前方三米左右位置，車輛能夠很及時地制動。“在配置上，其環(huán)境感知部分由一個16線激光雷達，一套差分GPS，一個前置攝像頭，8個超聲波雷達，一個RFID(無線射頻識別系統(tǒng))構(gòu)成，前方幾米內(nèi)遇到障礙物，可以及時剎車。”上述工作人員告訴記者。

2020年實現(xiàn)復(fù)雜路況全速全自動駕駛

據(jù)智尊保公司董事長楊華軍介紹，通過前期的技術(shù)積累，智尊保已掌握無人駕駛頂層三部件改造、系統(tǒng)設(shè)計、一體化解決方案的核心技術(shù)。未來公司戰(zhàn)略目標是在2020年實現(xiàn)復(fù)雜路況全速全自動的自動駕駛功能。

不過，要實現(xiàn)這一目標需要一個過程。李德毅院士認為，成本的問題、可靠性問題以及管理問題都尚未得到解決。“比如激光雷達，價錢還沒有降下來，而激光雷達是不可或缺的，還是有一些路要走。“李德毅院士說。

楊華軍表示，智尊保當前的思路是以市場為導(dǎo)向，以技術(shù)為支撐，推動無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。經(jīng)過前期核心技術(shù)團隊的技術(shù)攻關(guān)，取得了階段性成果，下一步智尊保將更加注重市場推廣，以市場為導(dǎo)向，并根據(jù)市場反饋指引今后技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)方向，推出市場真正需要的高科技智能產(chǎn)品。

正是因為以市場為導(dǎo)向，智尊保公司才優(yōu)先研發(fā)無人駕駛觀光車和房車。“6月28日，智尊保公司在天津召開了產(chǎn)品發(fā)布會，重點針對公司研制的無人駕駛房車、無人駕駛轎車、無人駕駛觀光車和全自動泊車技術(shù)進行了詳細介紹。由于目前法律法規(guī)還不支持無人駕駛車輛市場推廣，下一步智尊保將以特定區(qū)域內(nèi)無人駕駛車輛為市場主要發(fā)展方向和重要突破口，因其運行環(huán)境封閉，安全可控，屬于固定線路、固定場景的運用，不受政策限制，可以快速推廣應(yīng)用，市場前景巨大。目前，已依據(jù)項目合同方式進行量產(chǎn)，客戶預(yù)定的首批15輛無人駕駛觀光車已投入生產(chǎn)。“楊華軍介紹。

智尊保會與哪些公司進行合作?面對這一問題，楊華軍說，技術(shù)研發(fā)工作少有捷徑可走，但通過和優(yōu)勢互補的公司或者團隊合作是為數(shù)不多的捷徑之一，智尊保始終堅持合作共贏，絕不輕易放過任何一次合作機會。百度與整車廠是無人駕駛行業(yè)的重要參與者，智尊保已經(jīng)開始和百度進行初步接觸，下一步有可能開展相關(guān)的技術(shù)合作。

(新媒體責編：cj112)