無人駕駛，也就是自動化的智能駕駛，是無數(shù)人的期待，但要盡快投入使用，除了技術(shù)的提升之外，還有很多道關(guān)要過。在現(xiàn)階段，對智能駕駛的使用進(jìn)行限制十分必要。越限制，越有利于其在有限場景中安全地投入使用，并在實(shí)際應(yīng)用中迅速提高。

2021年8月14日晚間，一封網(wǎng)傳訃告引發(fā)社會極大關(guān)注：2021年8月12日下午2時(shí)，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽(昵稱“萌劍客”)，駕駛蔚來ES8汽車啟用自動駕駛功能(NOP領(lǐng)航狀態(tài))后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故不幸逝世，終年31歲。

林文欽因先后創(chuàng)立“意淇港式下午茶”“大喜麻辣拌”“鍋聚俠”“甲如花甲粉”等多個(gè)知名餐飲連鎖品牌而知名，全國范圍內(nèi)，加盟其開創(chuàng)的連鎖品牌的加盟店達(dá)到500余家。林文欽因事故死亡的消息，令人們對蔚來ES8和自動駕駛的關(guān)注度陡然上升。

網(wǎng)友上傳到網(wǎng)上的事故現(xiàn)場圖顯示，這臺ES8先后與高速公路放置的錐桶和公路養(yǎng)護(hù)車發(fā)生了碰撞，公路養(yǎng)護(hù)車被撞翻，ES8自身整體嚴(yán)重?fù)p毀，主駕側(cè)A柱和車頂均已完全損毀，車輛乘員艙幾乎被撞爛，事故現(xiàn)場慘烈到令人不適。

這讓人不由聯(lián)想起兩周前蔚來品牌汽車發(fā)生的另外一起事故：7月30日，在上海市浦東新區(qū)臨港大道，一輛EC6在高速撞擊隔離石墩后車輛損毀嚴(yán)重，駕駛員不幸身亡。對此次事故，蔚來方面表示，對受損車輛初步判斷，電池包基本完好，具體事故原因仍在調(diào)查中。

對于這次的ES8車輛事故，一些關(guān)注者歸因于蔚來自動駕駛系統(tǒng)。蔚來方面曾多次聲明，領(lǐng)航輔助(NOP)不等于自動駕駛。蔚來自動輔助駕駛負(fù)責(zé)人章健勇2020年曾在《領(lǐng)航輔助(NOP)使用指南》一文中寫道：“大家絕對不能把NOP等同于自動駕駛。NOP仍然是一種輔助駕駛功能，且隨時(shí)可能在無法滿足工作條件的情況下退出。”那么，林文欽在使用蔚來汽車配備的領(lǐng)航輔助(NOP)過程中，存在誤用嗎?而蔚來方面的發(fā)言，是在甩鍋給用戶嗎?

NOP或已邁過自動化駕駛L3級門檻

蔚來ES8的(NOP)領(lǐng)航輔助功能于2020年10月被蔚來官方推出，據(jù)官方介紹：該功能深度融合車載導(dǎo)航、高精地圖與NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)，允許車輛在高精地圖覆蓋的高速公路及城市高架路等路段，按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑自動巡航行駛。主要涵蓋場景包括根據(jù)高精地圖及環(huán)境感知，自動匯入主路、駛離主路;主路中巡航行駛及智能選擇最優(yōu)車道，自動切換下一高速或高架，支持匝內(nèi)變道及調(diào)速。

也就是說，在衛(wèi)星信號、網(wǎng)絡(luò)信號足夠好的高精度導(dǎo)航條件下，這輛車可以自己向目的地方向駛?cè)ァ?/p>

按照上述描述，蔚來ES8的(NOP)領(lǐng)航輔助功能已經(jīng)有部分符合《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)的3 級駕駛自動化(有條件自動駕駛)要求：

a) 僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活;

b) 激活后在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù);

c) 識別是否即將不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，并在即將不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí)，及時(shí)向動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶發(fā)出接管請求;

d) 識別駕駛自動化系統(tǒng)失效，并在發(fā)生駕駛自動化系統(tǒng)失效時(shí)，及時(shí)向動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶發(fā)出接管請求;

e) 識別動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時(shí)，發(fā)出接管請求;

f) 在發(fā)出接管請求后，繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)一定的時(shí)間供動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶接管;

g) 在發(fā)出接管請求后，如果動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶未響應(yīng)，適時(shí)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略;

h) 當(dāng)用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

這份標(biāo)準(zhǔn)是2020年3月9日，工業(yè)和信息化部科技司對外宣布完成的。文件顯示，《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)制定工作，并對標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿及編制說明予以公示，公示截止日期為2020年4月9日;根據(jù)相關(guān)文件，該標(biāo)準(zhǔn)已于2021年1月1日起實(shí)施。

該標(biāo)準(zhǔn)基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動化分成 0〜5 級。

其中，對駕駛自動化等級的劃分主要基于駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)、駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，以及駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制等5個(gè)要素。

在實(shí)際判定過程中，則主要根據(jù)駕駛自動化等級劃分要素和前面流程圖列表內(nèi)容進(jìn)行駕駛自動化等級劃分和判定。

這份標(biāo)準(zhǔn)與國際上最新的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)基本對應(yīng)。其中，3級以上屬于自動駕駛范疇。

2021年6月25日，全球首部關(guān)于L3級自動駕駛汽車的國際性法規(guī)，在聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會(以下簡稱“UNECE”)舉辦的汽車法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇上通過。據(jù)悉，該法規(guī)的起草是在UNECE《自動駕駛/自動化車輛框架》的指導(dǎo)下進(jìn)行的，該框架將安全作為聯(lián)合國在未來出行領(lǐng)域主要監(jiān)管工作的核心。該法規(guī)旨在通過先進(jìn)技術(shù)減少交通事故，以實(shí)現(xiàn)未來道路交通安全的整體目標(biāo)。該法規(guī)對L3級自動駕駛汽車的系統(tǒng)制定了嚴(yán)格的要求，同時(shí)也是針對L3級自動駕駛汽車第一個(gè)具有約束力的國際性規(guī)定，它標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展向前邁出了重要一步。該法規(guī)將于2021年1月在歐洲和日本等地區(qū)生效，UNECE期待有更多的國家加入。

這部國際性法規(guī)是由汽車制造大國日本和德國牽頭起草的，編織過程中邀請了60多個(gè)國家共同參與制定。歐盟委員會宣布，該法規(guī)生效后將適用于歐盟所有成員國。我國和美國、加拿大等國也是該法規(guī)制定的主要參與國家，但不會馬上應(yīng)用該法規(guī)。UNECE在一份聲明中表示，它期望各國政府能夠“廣泛采納并應(yīng)用這項(xiàng)法規(guī)”。

但是中國實(shí)際上也需要一套適合中國道路實(shí)際情況的智能駕駛道路安全規(guī)范體系。

智能駕駛應(yīng)該在合規(guī)的道路上使用

目前，包括我國在內(nèi)，世界各國對于自動駕駛的工業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與道路安全法規(guī)之間的銜接還是一片空白。目前的智能駕駛(包括自動駕駛和輔助駕駛)還僅僅是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不同自動化級別和車輛種類，應(yīng)該對應(yīng)什么級別的道路設(shè)施和哪種類型的交通法規(guī)?這方面缺乏完整的銜接性規(guī)范。

實(shí)際上，作為一個(gè)影響重大的新技術(shù)，自動駕駛真的不應(yīng)該在完全開放的道路上直接全面使用。有業(yè)內(nèi)人士指出，自動駕駛首先應(yīng)在特種車輛上使用，并且這些車輛應(yīng)該在特定的場景或?qū)ｉT車道上行駛。江蘇物潤船聯(lián)網(wǎng)股份有限公司董事長朱光輝告訴本刊記者，限定車輛種類和道路條件，有助于提升安全性，也有助于自動駕駛更早投入使用。比如可以建設(shè)或者施劃專用的貨運(yùn)車道，僅供自動駕駛的大貨車使用，每輛車都配備防碰撞位置互相感知通報(bào)系統(tǒng)，并且在云上報(bào)備行程方案，提前規(guī)劃，起始點(diǎn)設(shè)置專用的貨車出發(fā)區(qū)和到達(dá)區(qū)，可命名為自動駕駛專業(yè)化陸港，把自動駕駛的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，和道路安全建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、交通安全行事規(guī)范整合銜接起來。

UNECE的做法在某種程度上就是按照這個(gè)思路在行事。

據(jù)UNECE官方介紹，該法規(guī)對乘用車的自動車道保持系統(tǒng)(以下簡稱“ALKS”)作了嚴(yán)格的規(guī)定，主要針對L3級自動駕駛車輛進(jìn)行控制。ALKS的啟動需要滿足幾個(gè)條件：首先，車輛應(yīng)位于禁止行人和騎自行車者行駛的道路上;其次，該道路上設(shè)有物理分隔物，用于分隔沿相反方向行駛的車流;第三，在目前的條件下，ALKS的運(yùn)行速度不能超過每小時(shí)60公里。為了充分保證行駛過程中的安全，該法規(guī)規(guī)定，當(dāng)系統(tǒng)要求駕駛員接管車輛時(shí)，車上除駕駛以外的所有功能都將暫停使用。關(guān)于系統(tǒng)與駕駛員如何安全地進(jìn)行駕駛操作的交接，該法規(guī)也作了明確規(guī)定。如果駕駛員沒有及時(shí)完成交接，車輛就會自動停下來。

在我國，已經(jīng)出現(xiàn)了若干在公共道路上使用自動駕駛或者說輔助駕駛，導(dǎo)致重大交通事故的惡性事件。隨著更多車企把輔助駕駛和自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到車輛上，這個(gè)問題必然更加突出。對此，已經(jīng)到了出臺相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)甚至法規(guī)的時(shí)候。

2021年初，某頭部網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)企業(yè)發(fā)生了搬家的乘客跳車事件。之后不久，《人民交通》雜志作為提出單位，發(fā)起了《互聯(lián)網(wǎng)貨運(yùn)平臺安全運(yùn)營規(guī)范》的編制工作，由交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院負(fù)責(zé)牽頭起草，若干行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)參與，中國交通運(yùn)輸協(xié)會歸口管理。目前這份《互聯(lián)網(wǎng)貨運(yùn)平臺安全運(yùn)營規(guī)范》正在編制中，網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)企業(yè)翹首以盼。

同樣的情況，智能化駕駛領(lǐng)域目前缺乏相應(yīng)的道路安全運(yùn)營規(guī)范。公共道路和社區(qū)、廠區(qū)道路的設(shè)施和運(yùn)行條件復(fù)雜，自動駕駛已經(jīng)盡量針對所有場景進(jìn)行設(shè)計(jì)，但依然難免會有百密一疏的時(shí)候。這種情況下，編制一份包括輔助駕駛和自動駕駛的“智能駕駛在不同道路上使用的對應(yīng)性規(guī)范”，既可以為一旦發(fā)生事故的處理提供劃分責(zé)任的依據(jù)，也可以通過限定不同級別的智能駕駛級別車輛在不同等級安全性道路上行駛的權(quán)限，來大幅降低道路安全隱患，并使得智能駕駛車輛在被限定應(yīng)用范圍的前提下，更早在符合條件的道路上落地使用。

這種規(guī)范也會反過來對工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提出要求。UNECE編制的《自動駕駛/自動化車輛框架》明確規(guī)定自動駕駛汽車必須配備一個(gè)“黑匣子”，即所謂的自動駕駛數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)(DSSAD)，該系統(tǒng)將在ALKS啟動時(shí)進(jìn)行記錄。除了記錄車內(nèi)人員對話，該設(shè)備還將收集有關(guān)故障和故障運(yùn)行期間其他相關(guān)事件的信息。就在該法規(guī)頒布當(dāng)天，聯(lián)合國同時(shí)頒布了兩項(xiàng)新的法規(guī)，其中專門提到了自動駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)安全和遠(yuǎn)程軟件更新(OTA)的相關(guān)要求。提高網(wǎng)絡(luò)安全性可以降低被黑客攻擊的風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)進(jìn)行OTA則能有效避免系統(tǒng)不合規(guī)的風(fēng)險(xiǎn)。黑匣子提供的信息，也有助于為事故中的法律責(zé)任判定提供證據(jù)。

如果我國就智能駕駛車輛在道路行駛的權(quán)限和取證等事項(xiàng)編制安全規(guī)范，上述事項(xiàng)都是必須要涉及的重要內(nèi)容。

讓企業(yè)從甩鍋用戶到負(fù)起責(zé)任

2021年6月26日，國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布特斯拉汽車(北京)、特斯拉(上海)有限公司召回部分進(jìn)口和國產(chǎn)Model 3、國產(chǎn)Model Y電動汽車的公告。根據(jù)公告，特斯拉召回28.55萬輛電動汽車。特斯拉汽車(北京)有限公司、特斯拉(上海)有限公司(統(tǒng)稱“特斯拉”)根據(jù)《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例》和《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例實(shí)施辦法》的要求，向國家市場監(jiān)督管理總局備案了召回計(jì)劃，決定自即日起召回以下車輛。

特斯拉汽車(北京)有限公司召回2019年1月12日至2019年11月27日期間生產(chǎn)的部分進(jìn)口Model 3電動汽車，共計(jì)35665輛;特斯拉(上海)有限公司召回2019年12月19日至2021年6月7日期間生產(chǎn)的部分國產(chǎn)Model 3電動汽車，共計(jì)211256輛;2021年1月1日至2021年6月7日期間生產(chǎn)的部分國產(chǎn)Model Y電動汽車，共計(jì)38599輛。

這讓人不禁聯(lián)想到之前在我國發(fā)生的幾起特斯拉在慢速行駛狀態(tài)下突然加速事件，甚至還有一位女車主在上海車展期間因公開維權(quán)而被抓進(jìn)看守所拘留了幾天。讓我們看看本次召回范圍內(nèi)的車輛，是否有可能因自動駕駛或輔助駕駛功能設(shè)計(jì)不合理，而導(dǎo)致發(fā)生上述事故?

召回公告顯示：特斯拉由于主動巡航控制系統(tǒng)問題，易造成駕駛員在以下情形誤激活主動巡航功能：當(dāng)車輛處于D擋，駕駛員再次撥動右側(cè)控制桿試圖切換擋位時(shí);在車輛急轉(zhuǎn)彎，駕駛員誤觸碰并撥動右側(cè)控制桿時(shí)等。主動巡航控制被誤激活后，如果車輛設(shè)置的巡航速度不是當(dāng)前車速，且當(dāng)前車速低于設(shè)定速度時(shí)，車輛會加速到設(shè)定速度，出現(xiàn)車輛速度突增情形，會影響駕駛員的預(yù)期并導(dǎo)致車輛操控誤判，極端情況下可能導(dǎo)致車輛發(fā)生碰撞，存在安全隱患。

很顯然，上述車主的維權(quán)行動起到了一定作用，讓國家監(jiān)管部門注意到了特斯拉的功能設(shè)置隱患，并通過官方召回的方式進(jìn)行了改善彌補(bǔ)。本次召回活動是在國家市場監(jiān)督管理總局啟動缺陷調(diào)查情況下開展的。受調(diào)查影響，特斯拉汽車(北京)有限公司、特斯拉(上海)有限公司決定采取召回措施，消除安全隱患。

本刊記者致電特斯拉售后部門詢問具體隱患，得到的正式解釋是：車輛在D檔行駛狀態(tài)中，駕駛員再次撥動右側(cè)控制桿切換檔位或車輛在過急轉(zhuǎn)彎，駕駛員誤觸并撥動右側(cè)控制檔桿兩種情況時(shí)，主動巡航會被誤激活。

如果這時(shí)候車輛速度低于設(shè)定的巡航速度，車輛就會加速到設(shè)定速度——突然急加速就是這么來的。巡航模式一般應(yīng)用于高速行駛，時(shí)速一般在100km/h或者120km/h。在過急彎的時(shí)候，或者在停車場、小區(qū)內(nèi)慢速行駛的時(shí)候，時(shí)速一般在30km/h以下。此時(shí)在駕駛員不知情的情況下，突然開啟自動巡航系統(tǒng)并急加速，發(fā)生危險(xiǎn)幾乎是可以預(yù)期的。

此前發(fā)生的幾起事故，廣州一特斯拉在停車場中突然加速，撞上地庫的水泥柱;杭州洪先生駕駛車輛低速行駛時(shí)突然加速追尾前車;有20年駕齡的南昌陳先生，車輛突然提速到127km/h，踩剎車無效后駕駛員主動轉(zhuǎn)向撞上土堆強(qiáng)制減速......

此次召回車輛的生產(chǎn)時(shí)間和以上事故發(fā)生狀況存在重合，很有可能是車主誤觸自動巡航控制系統(tǒng)導(dǎo)致事故發(fā)生。

在人們的記憶中，上海車展維權(quán)女車主被拘留的事情還記憶猶新，特斯拉就被召回了。顯然，對于企業(yè)來說，把注意力集中在提升安全性上，才是更正確的選擇。

我們還看到，國產(chǎn)智能駕駛也達(dá)到了相當(dāng)高的水平，同時(shí)，用戶沒有足夠經(jīng)驗(yàn)使用這項(xiàng)新技術(shù)。近日，一理想ONE車主不系安全帶躺在車上，任由智能駕駛系統(tǒng)掌控車輛，并發(fā)布了相關(guān)視頻。這條視頻立即引發(fā)網(wǎng)友熱議。理想官方迅速發(fā)聲明，表示堅(jiān)決反對這種行為，理想ONE所提供的是輔助駕駛功能而不是自動駕駛，請車主們正確使用，安全駕駛。

理想汽車在聲明中強(qiáng)調(diào)，理想ONE所提供的是輔助駕駛功能而不是自動駕駛，請車主們正確使用，安全駕駛，珍愛生命。

如果有相應(yīng)的使用規(guī)范，這些情況顯然就不會頻繁發(fā)生。

交通部《指導(dǎo)意見》鼓勵制定車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系

2020年12月30日，交通部發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營服務(wù)�！吨笇�(dǎo)意見》支持開展自動駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)，鼓勵在港口、機(jī)場、物流場站、交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場景，結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)需求，開展自動駕駛載貨示范應(yīng)用，視情推廣至公路貨運(yùn)、城市配送等場景。到2025年，自動駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗(yàn)證取得重要突破。

支持開展自動駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)。鼓勵在港口、機(jī)場、物流場站、交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場景，結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)需求，開展自動駕駛載貨示范應(yīng)用，并在做好風(fēng)險(xiǎn)評估和應(yīng)急預(yù)案的前提下，視情推廣至公路貨運(yùn)、城市配送等場景，打造安全、高效、智能的物流運(yùn)輸服務(wù)。

《意見》還提出研究自動駕駛和車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)，加快制定關(guān)鍵性、基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，支撐產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。圍繞面向自動駕駛的智慧道路及其新型附屬設(shè)施設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行、管理、養(yǎng)護(hù)等，開展標(biāo)準(zhǔn)研究制定。鼓勵企業(yè)、聯(lián)盟等組織圍繞生產(chǎn)制造、測試評價(jià)、人機(jī)控制轉(zhuǎn)換、車路交互、事件記錄、數(shù)據(jù)共享等制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建多元化標(biāo)準(zhǔn)工作機(jī)制。

讓我們期待更多限定性的智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)，把工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和道路規(guī)范、駕駛規(guī)范銜接起來，也讓我們期待，隨著智能駕駛的盡早落地投用，這項(xiàng)技術(shù)本身越來越完善，最終能達(dá)到更高段位，甚至勝任全場景使用。在這個(gè)過程中，限定性的智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)將是階段性的，但是重要的，有益的，越早規(guī)范完善，越早促進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)本身的實(shí)用和進(jìn)步。(本刊記者/宋亮)

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