2017年11月23日，由中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)、國(guó)家智能交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟主辦的2017第十二屆中國(guó)智能交通年會(huì)“人工智能+交通”創(chuàng)新發(fā)展論壇上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)交通信息與控制工程系常務(wù)副主任王華教授發(fā)表《面向未來(lái)智能交通的路內(nèi)智能基礎(chǔ)設(shè)施》的演講，本文為速記整理，未經(jīng)演講者本人審核。

隨著科技的迅猛發(fā)展， 特別是進(jìn)入21世紀(jì)，科技在高鐵，行航運(yùn)、航空、管道高精尖技術(shù)、交通行業(yè)的自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等領(lǐng)域起到了重要的引領(lǐng)應(yīng)用。但道路服務(wù)形態(tài)沒(méi)有根本性的變化，提供的服務(wù)的內(nèi)容單一，就是為了實(shí)現(xiàn)從A地到B地的位移，目前道路交通的狀態(tài)仍以第三方檢測(cè)手段為主，人們所講的智能交通無(wú)外乎是線(xiàn)圈、卡口各檢測(cè)器，包括視頻的檢測(cè)器，但是這些都是外在的，并非其自身所擁有的。此外道路的信息獲取也是斷面的，包括雷達(dá)、承重、視頻，從整個(gè)路網(wǎng)的級(jí)別來(lái)說(shuō)，仍然是一個(gè)斷面信息而不是整個(gè)路網(wǎng)全方位的信息。從道路角度講，往往是服務(wù)的提供方，得不到其他的信息，只是一個(gè)單向傳感的層面去傳遞信息，并不是一個(gè)交互性的信息。人工智能的三個(gè)層面下面這一層就是智能道路，蓬勃發(fā)展的網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛技術(shù)與我們道路的滯后形成了非常尖銳的矛盾。

目前是信息單向傳遞的層面，從道路角度來(lái)看只是斷面的檢測(cè)方式，被動(dòng)的方式，對(duì)于未來(lái)交通，我認(rèn)為我們智能性的道路應(yīng)該是什么樣的呢?真正實(shí)現(xiàn)智慧的，車(chē)、人、我能夠交互式的形成真正的互動(dòng)，在物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)道路全方位的感知，從而提升服務(wù)形式的豐富性，以及對(duì)個(gè)性化出行的幫助。如何實(shí)現(xiàn)呢?就相當(dāng)于人的批復(fù)一樣，有千萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元細(xì)胞，可以感知到外面的世界，能不能從這個(gè)角度出發(fā)，將交通網(wǎng)絡(luò)看成是皮膚，利用人工智能的技術(shù)，讓其具備感知功能，使整個(gè)路網(wǎng)也感知到它，路網(wǎng)信息化后，自然可以為服務(wù)者、車(chē)輛提供更好、更安全的服務(wù)。

在此基礎(chǔ)之上，我們提出一個(gè)框架，即在整個(gè)路網(wǎng)上，遍布我們的神經(jīng)元，使得傳感器感知路面變化，車(chē)輛一旦駛?cè)朐训�，�?huì)有相應(yīng)的提示，比如以無(wú)線(xiàn)信息的方式，燈光的變化等提示預(yù)警，使其安全進(jìn)入匝道。一旦道路前方出現(xiàn)交通事故，后面的車(chē)輛就可迅速得知此信息。

我們提出了智能道釘?shù)母拍�，作為框架的神�?jīng)元細(xì)胞，可以滿(mǎn)足感知、交互功能的路內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施。這個(gè)具有高密度、大規(guī)模、多樣性檢測(cè)參數(shù)的物聯(lián)網(wǎng)感知層作為它的感知基礎(chǔ)，另外利用無(wú)線(xiàn)信息的交互，從廣域網(wǎng)和局域網(wǎng)的角度進(jìn)行了通信手段的物理層。然后我們?cè)倮�用面向交通管控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、精確地理位置信息服務(wù)等相關(guān)需求的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層，來(lái)實(shí)現(xiàn)從智能道釘?shù)街腔劢煌�，到智慧城市，也就是從神�?jīng)元的層面到大腦的層面。

智能道釘作為道路上每一個(gè)神經(jīng)元，使得道路網(wǎng)能夠感知，能夠通訊，能夠思考。在此基礎(chǔ)上還具備交通信息檢測(cè)功能、行車(chē)路線(xiàn)誘導(dǎo)功能、行車(chē)安全距離提示功能、道路前方異常提示功能，交叉路口行駛輔助功能、停車(chē)場(chǎng)停車(chē)誘導(dǎo)功能，還有高精度位置導(dǎo)航功能。比如前方誘導(dǎo)功能，車(chē)輛進(jìn)入匝道的時(shí)候往往會(huì)出現(xiàn)一個(gè)猶豫時(shí)間，須判斷應(yīng)該繼續(xù)行駛還是該駛出匝道，猶豫期間就容易出現(xiàn)交通事故。

這種應(yīng)用是通過(guò)兩種方式，第一種是通過(guò)燈光對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行相應(yīng)的引導(dǎo);另一種方式是通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊的方式給車(chē)輛以提示。這樣就可以漸進(jìn)式的為以后的無(wú)人駕駛，或者說(shuō)自動(dòng)駕駛的網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供相應(yīng)的信息服務(wù)。

另外就是行車(chē)安全距離提示，車(chē)輛在行駛的時(shí)候不自覺(jué)同前車(chē)距離過(guò)近，在高速公路上由于安全距離過(guò)近，造成反應(yīng)不及時(shí)。利用智能道釘作為一個(gè)神經(jīng)元可以感受到每個(gè)車(chē)輛在道路上的具體位置，得知車(chē)輛位置和速度，后面有一個(gè)拖尾效應(yīng)，當(dāng)你后面車(chē)輛與前車(chē)距離過(guò)近的時(shí)候通過(guò)車(chē)燈提醒駕駛員，另外通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式提示駕駛員。

高速公路的異常情況，比如故障停車(chē)或者是違章停車(chē)極有可能造成重大的連環(huán)撞車(chē)事故。今年1月初的時(shí)候，黑龍江就出現(xiàn)了100多輛車(chē)連環(huán)撞車(chē)，事故起因是有一輛車(chē)是拋錨，加之天氣原因，后方車(chē)輛無(wú)法得知前方車(chē)輛狀況，導(dǎo)致路滑沒(méi)有足夠的距離，就造成連環(huán)撞車(chē)事故。若道路具備感知功能，便可通過(guò)及時(shí)判斷交通事故，把信息及時(shí)相互傳遞，這是一個(gè)鏈?zhǔn)降木W(wǎng)絡(luò)連接方式，我們就像跳級(jí)一樣，一級(jí)一級(jí)向后傳遞，告知后方車(chē)輛前面的事故或者道路的異常情況。

路和車(chē)的關(guān)系是什么關(guān)系?我的一個(gè)觀點(diǎn)，路是飯店老板，車(chē)是顧客，但我們老板處于呆傻狀態(tài)，而我們的顧客是越來(lái)越聰明，這樣的情況是不應(yīng)該出現(xiàn)的。

當(dāng)路上遍布傳感器和進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊方式時(shí)，可以進(jìn)行高精度定位導(dǎo)航的技術(shù)應(yīng)用，導(dǎo)航基本上都是基于北斗、GPS，導(dǎo)航的精度只能在10米左右，但是由于城市道路的遮擋和信號(hào)衰減、多路徑現(xiàn)象，使得我們的定位導(dǎo)航不能達(dá)到更精確的定位。而智能道釘結(jié)合藍(lán)牙5.0的優(yōu)勢(shì)就可以實(shí)現(xiàn)更精確的定位，其定位方式是通過(guò)位置質(zhì)問(wèn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行車(chē)輛的定位。我們?cè)趯?shí)驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，我們是在2米的范圍內(nèi)，它的置信概率是95%，一個(gè)車(chē)道3.7公里，完全可以把車(chē)輛定位在一個(gè)車(chē)道上利用智能定位的智能道釘，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)行變道操作，小藍(lán)點(diǎn)就有定位的變化，在底下車(chē)庫(kù)沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下，就可以利用此神經(jīng)元細(xì)胞進(jìn)行處理。

基于位置指紋的智能道釘車(chē)輛定位技術(shù)

下圖是基于智能道釘?shù)陌唏R線(xiàn)，當(dāng)行人出現(xiàn)的時(shí)候，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行提示。這是我們利用智能道釘進(jìn)行路內(nèi)停車(chē)的檢測(cè)，并對(duì)深圳的愛(ài)國(guó)路上車(chē)流量信息進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)在我們的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)能夠達(dá)到97%以上。

設(shè)置智能道釘?shù)陌唏R線(xiàn)

作為道路資深的神經(jīng)元細(xì)胞智能道釘它其實(shí)就是以物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)作為基石，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)感知、信息融合、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)分析。來(lái)為我們未來(lái)智能交通提供一個(gè)智慧、物聯(lián)、低成本、全感知的綜合解決方案。

文章鏈接：中國(guó)安防展覽網(wǎng) http://www.afzhan.com/news/detail/65264.html

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