2020年10月29日——2020中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)(SAECCE)近日在上海舉辦,全球領(lǐng)先的人工智能平臺公司商湯科技攜智能駕駛技術(shù)全面亮相,以原創(chuàng)AI技術(shù)賦能車端、路端的智能化升級�；�于自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)超算平臺SenseParrots、基礎(chǔ)算法工具鏈、大數(shù)據(jù)標(biāo)注仿真平臺等優(yōu)勢,商湯科技正依托領(lǐng)先的智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺賦能多層次、多車型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用,同時(shí)通過智能駕駛算法感知平臺賦能V2X車路協(xié)同等場景的創(chuàng)新,助力打造“聰明的車”和“智慧的路”,為智慧交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和生態(tài)構(gòu)建注入強(qiáng)大的動(dòng)能。

商湯科技研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)石建萍在演講中表示,“得益于深度學(xué)習(xí)和AI算法技術(shù)的突破,感知技術(shù)已成為輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同發(fā)展最重要的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力之一。商湯將以感知平臺作為主要算法平臺優(yōu)勢,以智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺為應(yīng)用落地基礎(chǔ),推動(dòng)車、路兩端從看清時(shí)代向看懂時(shí)代邁進(jìn),構(gòu)建汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的創(chuàng)新基石。”

商湯科技研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)石建萍

以軟硬件研發(fā)平臺推動(dòng)多層次自動(dòng)駕駛創(chuàng)新

智能駕駛技術(shù)可顯著提高道路交通的安全性,為人們帶來舒心、便捷的出行體驗(yàn)。為推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的普及,商湯科技不僅推出了ADAS高級輔助駕駛解決方案,也在研發(fā)包括感知、分析預(yù)測、決策規(guī)劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位等技術(shù)能力的L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并構(gòu)建了面向乘用車、小巴車等多種車型的智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺。通過提供多層次的自動(dòng)駕駛解決方案,有效降低“聰明的車”的研發(fā)和應(yīng)用門檻。

憑借多項(xiàng)國際領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛核心技術(shù),商湯的感知技術(shù)可以幫助車輛精準(zhǔn)理解周圍環(huán)境,通過分析預(yù)測能力智能預(yù)測行人、車輛等各種交通參與者的運(yùn)動(dòng)方向、下一秒位置,由此為車輛做出及時(shí)、有效的決策和路徑規(guī)劃,且在不同天氣、不同光照、不同城市、不同氣候環(huán)境下均有穩(wěn)定的表現(xiàn)。其可插拔的多傳感器融合技術(shù)可以靈活適配于低成本高級輔助駕駛系統(tǒng)與L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。此外,商湯還提供城市內(nèi)10cm級別的定位服務(wù)、自研的高精度語義地圖格式和兼容標(biāo)準(zhǔn)地圖格式,實(shí)現(xiàn)小場景下百公里低成本快速建圖。

視覺感知效果圖

自2016年布局智能駕駛領(lǐng)域以來,商湯科技已在日本�？偸�、中國杭州及上海臨港等地進(jìn)行路測,實(shí)現(xiàn)在半開放場地內(nèi)的無接管自動(dòng)駕駛。去年12月,商湯自動(dòng)駕駛汽車在浙江國際智慧交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)期間提供的接駁服務(wù),讓大眾近距離感受到了自動(dòng)駕駛帶來的安全、便捷的未來出行體驗(yàn)。今年6月,商湯科技正式獲得由上海市頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照,獲準(zhǔn)在指定的公開道路上開展無人駕駛測試,成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新的重要里程碑。

以感知平臺賦能路側(cè)智慧化升級

車端的智能化發(fā)展有效推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及,而路側(cè)的智慧化升級,將進(jìn)一步解決單車智能存在的感知范圍有限等問題,在V2X車路協(xié)同場景中具有極強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。商湯科技不斷拓展智能駕駛算法感知平臺的能力,在不斷優(yōu)化視覺感知算法及相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用的同時(shí),憑借車端多傳感器感知能力的積累,創(chuàng)新地研發(fā)了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷達(dá)嵌入式感知方案,以更高的感知范圍和精準(zhǔn)度,助力路側(cè)感知能力的提升,推動(dòng)打造“智慧的路”。

依托領(lǐng)先的激光雷達(dá)感知算法,商湯SenseDrive LiDAR可以高效處理激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),高精度地進(jìn)行不同類型機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人等交通參與者及其他動(dòng)態(tài)物體的檢測和跟蹤、障礙物檢測和屬性識別、可行駛區(qū)域檢測、車道標(biāo)識線識別。其可在360°范圍、120米距離內(nèi),以每秒10幀的刷新率,實(shí)時(shí)檢測多達(dá)300個(gè)目標(biāo),并精準(zhǔn)判別目標(biāo)類別、朝向角度、尺寸、中心位置、速度、加速度、置信度等信息,有力推動(dòng)激光雷達(dá)在路側(cè)智慧化發(fā)展中的應(yīng)用。

商湯SenseDrive LiDAR感知效果圖

路側(cè)感知能力的提升,可為車路協(xié)同提供強(qiáng)大的信息輔助。從車流、人流密集程度的精準(zhǔn)識別,到丁字路口、十字路口的補(bǔ)盲,可以為道路交通的指揮調(diào)度,提供高效、可靠的決策依據(jù),顯著提高道路、關(guān)鍵卡口信息準(zhǔn)確率和通行效率,真正實(shí)現(xiàn)道路交通綜合治理能力的提升。

隨著今年“新基建”戰(zhàn)略的提出和持續(xù)落地,車路協(xié)同將是交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級的“加速器”。商湯科技將充分把握新基建為車路協(xié)同帶來的發(fā)展機(jī)遇,積極發(fā)揮智能駕駛感知平臺在感知算法方面的優(yōu)勢,并通過智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺,加速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用,加速商業(yè)化落地步伐,為智慧交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)AI的力量。

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