由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部和中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的 2021 WICV世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)暨中國(guó)國(guó)際新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)展覽會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“WICV大會(huì)”)于2021年9月25日-28日在北京舉辦。

嬴徹科技攜兩款搭載了嬴徹軒轅系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)車(chē)型亮相大會(huì)W4-N2展位，并展示全棧自研自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新成果。

兩款量產(chǎn)車(chē)型亮相，實(shí)現(xiàn)多個(gè)行業(yè)首創(chuàng)

兩款車(chē)型由嬴徹科技與東風(fēng)商用車(chē)、中國(guó)重汽分別聯(lián)合開(kāi)發(fā)，搭載全棧自研的嬴徹軒轅系統(tǒng)，是全球最早的量產(chǎn)型自動(dòng)駕駛重卡，將于2021年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線。嬴徹科技自2019年開(kāi)始與OEM聯(lián)合開(kāi)發(fā)量產(chǎn)型自動(dòng)駕駛重卡，遵循嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼�向開(kāi)發(fā)流程，已實(shí)現(xiàn)多個(gè)行業(yè)第一。

其聯(lián)合開(kāi)發(fā)的線控底盤(pán)，整合國(guó)際和國(guó)內(nèi)Tier1資源設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首個(gè)整車(chē)級(jí)線控底盤(pán)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、電源系統(tǒng)全冗余方案。同臺(tái)展示的自動(dòng)駕駛重卡領(lǐng)域首個(gè)全套車(chē)規(guī)級(jí)硬件套裝，包括長(zhǎng)距和補(bǔ)盲激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS/IMU、計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)關(guān)、T-Box、IVI-Box等，所有零部件均經(jīng)過(guò)包括工程、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)三階段的嚴(yán)格認(rèn)證，和電氣、機(jī)械、環(huán)境和電磁的試驗(yàn)驗(yàn)證，滿足重卡150萬(wàn)公里生命周期的可靠性耐久性。

目前，嬴徹科技相繼完成量產(chǎn)樣車(chē)的冬季黑河寒區(qū)測(cè)試、海南高溫測(cè)試、加速耐久測(cè)試，并在2021年5月獲得國(guó)內(nèi)首個(gè)重卡自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最高安全級(jí)別ISO26262 ASIL D功能安全流程認(rèn)證，確保量產(chǎn)安全。

全棧自研面向量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先

兩款量產(chǎn)車(chē)型均搭載了嬴徹軒轅系統(tǒng)。這是行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)和線控底盤(pán)集成，擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì)。

其針對(duì)重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法，包括ULRS超長(zhǎng)距感知、ARC自適應(yīng)魯棒控制和FEAD節(jié)油算法。其中，ULRS超長(zhǎng)距感知算法結(jié)合場(chǎng)景深度感知技術(shù)和前景車(chē)輛解析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)千米超長(zhǎng)距三維感知誤差小于5%，全球領(lǐng)先。ARC自適應(yīng)魯棒控制算法能有效應(yīng)對(duì)載重波動(dòng)及車(chē)頭車(chē)掛柔性連接特性，通過(guò)車(chē)身瞬態(tài)控制和間接掛車(chē)姿態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)橫向控制誤差小于7厘米。FEAD節(jié)油算法基于海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)駕駛策略，綜合油耗比老司機(jī)再省下5%以上，并在更多車(chē)型和更多道路上得到驗(yàn)證。

全自研車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，算力高達(dá)245 TOPS，可提供的CPU 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的計(jì)算能力顯著領(lǐng)先于行業(yè)水平，并且支持更豐富的高階自動(dòng)駕駛傳感器接入，最高可支持12路 4K高清攝像頭，10路以上1000/100 Base T1以太網(wǎng)，內(nèi)置GNSS傳感器等，均為行業(yè)領(lǐng)先水平。目前樣件已完成電子電氣和電磁兼容測(cè)試，達(dá)到量產(chǎn)要求。

目前，嬴徹科技正如期推進(jìn)自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)進(jìn)程，2021年底實(shí)現(xiàn)全球最早前裝量產(chǎn)。(文/張揚(yáng))

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