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    自動駕駛,我們又向前了一小步

    自動駕駛,無疑是近幾年來最炙手可熱的詞匯。

    無論是枯燥的長途高速,還是蠕行的城市擁堵,甚至是每日早晚的泊車,我們都需要精神高度集中。面對這樣智力+體力的雙重勞動,解放雙手和大腦是人們迫不及待想要實現(xiàn)的。

    自動駕駛的現(xiàn)狀

    每當看到帶有自動駕駛功能的車輛上市,人們的目光總會不自覺地被其吸引。但這種期待最終總是落空——怎么和心目中真正的自動駕駛還相差甚遠。

    人們心目中真正的自動駕駛是怎樣的?

    坐在車里,吃著零食喝著飲料,看看電影,什么都不用做,甚至是睡一覺,汽車就把我們帶到了目的地。

    而當前車輛的自動駕駛功能大部分屬于高級輔助駕駛,如高級自適應巡航技術,主動車道保持技術等。少數(shù)車輛可實現(xiàn)半自動駕駛,例如車輛在自動增減速的情況下,還可以實現(xiàn)自動變道,但仍需要人類駕駛員在特殊情況下介入。

    自動駕駛的難點

    那為何理想中的自動駕駛遲遲難以實現(xiàn)?

    因為開車本來就是件很難的事。

    在實際駕駛中,我們無法預知可能會遇到什么情況。路面上突然出現(xiàn)的坑、十字路口不守規(guī)則的行人、嚴重的雨霧天氣……這些都會極大增加駕駛難度。

    對于人類來說,遇上特殊情況是基于視覺和經(jīng)驗判斷的“認知”,而自動駕駛技術所運用的車載傳感器只能做到“感知”。僅憑“感知”,怎么快速做出反應?這就要求極高的硬件條件和快速的算法反應,當然還需5G高速信號、法律法規(guī)等全方面的完善。

    自動駕駛的核心

    傳感器是自動駕駛系統(tǒng)的核心之一。想知道車子周圍有什么障礙物,就得有傳感器。傳感器分為好幾種。比如超聲波傳感器、攝像頭傳感器、激光雷達傳感器等。

    其中激光雷達被認為是半自動駕駛及全自動駕駛的核心傳感器。相比超聲波傳感器最遠只有10米的探測距離,激光雷達最遠可探測500米距離。同時兼具角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點。它也無需像攝像頭傳感器一樣進行深度學習算法,可直接獲得物體的距離和方位信息。這些優(yōu)勢,可顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的可靠性。

    目前市面上車載激光雷達主要分為兩種安裝模式。

    一是車頂安裝,也就是“上帝視角”,代表車型有蔚來ET7、理想L9等。

    頂置激光雷達方案的好處顯而易見:

    就像我們站得高、望得遠、看得廣一樣,安裝在車頂位置有利于監(jiān)視道路情況;

    因為安裝位置較高較后,在出現(xiàn)事故時不易被損壞。

    但它依舊有它的不足:

    最明顯的就是它讓汽車長出了一個“犄角”,偏離了當前車輛流暢線條的審美觀念,也影響了整車風阻系數(shù);

    環(huán)境對頂置激光雷達的性能壽命影響大,例如在烈日暴曬下激光雷達有較大的散熱問題;

    面對低矮障礙物時,頂置激光雷達易存在盲區(qū),識別不精確,安全問題也會隨之而來。

    二是前保險杠安裝,也就是“井蓋視角”,代表車型:小鵬P5、極狐阿爾法S等。

    隱藏式設計優(yōu)點如下:

    不影響車輛的造型和美觀度;

    藏在車身內部避免了烈日直射,在防曬問題上得到了更好地解決。

    但是缺點也相應存在:

    把激光雷達放置在車頭位置,碰撞、剮蹭、飛石等都容易對其造成損壞,影響探測結果;

    由于安裝位置過低,探測角度有限,就需要多顆激光雷達設計,從而增加了造車成本。

    福耀激光雷達內置方案

    面對以上這些市場痛點,福耀推出了全新的激光雷達內置方案——將激光雷達放置于前擋風玻璃的內側。

    這是目前從車輛的外觀造型、激光雷達的布局位置二者中和后得到的最優(yōu)解決方案,不僅保留了車身流暢的曲線造型,還不會因為安裝位置過低影響探測結果。

    有了前擋風玻璃作為保護層,激光雷達裝置就可以取消雷達罩,省去清潔方案,也省去了除霜除霧方案,當然也免受碎石等沖擊,從而實現(xiàn)制造成本和維修成本的雙重降低。

    既然如此,為什么這個方案沒有更早地運用于市場?

    這是因為曲面結構的前擋風玻璃會造成激光雷達信號衰減。

    目前常規(guī)前擋風玻璃的70%透過度并不符合激光雷達需求的90%以上的高透過要求,普通夾層前擋的玻璃層和PVB層對905nm和1550nm等特征波長的紅外光具有吸收。

    另外,廣角探測條件下,由于前擋風玻璃的裝車角度,雷達信號的入射角度會偏移,紅外光透過就會進一步衰減。這些都會導致內置激光雷達的發(fā)射和探測靈敏度降低,無法正常工作或失效。

    這就是該方案的難點所在。

    不過經(jīng)過長達數(shù)年的技術攻關,福耀目前成功通過改善生產(chǎn)工藝、改變玻璃組合結構等方式,實現(xiàn)了激光雷達特征波段紅外光透過率優(yōu)化,解決了上述難題。在該領域填補了國內市場的空白,助力實現(xiàn)汽車自動駕駛。目前該方案已經(jīng)申請發(fā)明專利14件。

    相信,通過各方共同的努力,我們走向理想中的自動駕駛的道路將逐漸縮短。

    無論是過去,現(xiàn)在,還是將來,福耀都將作為專業(yè)汽車玻璃供應商的探索者,繼續(xù)做好汽車產(chǎn)業(yè)中的配角,為自動駕駛、車聯(lián)萬物、智慧暢行等人類的共同理想,不斷研發(fā)創(chuàng)新,追求極致,永不停步。

    (新媒體責編:caizhuo)

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