如把時間線撥回30年前，自動駕駛這個概念可能會被歸類于空想之流。但隨著相關(guān)技術(shù)的高速發(fā)展，加之其他輔助條件日漸成熟，自動駕駛開始“具象化”，并且初露雛形。在這個過程中，關(guān)于技術(shù)的一些理論和想法是先決條件，基于此，業(yè)內(nèi)針對自動駕駛的一些技術(shù)細節(jié)一直在進行創(chuàng)造和討論。

　　前不久，在加拿大溫哥華舉辦的計算機視覺領(lǐng)域頂級會議CVPR上，首篇以自動駕駛為主題的最佳論文“Planning-oriented Autonomous Driving”從近萬篇投稿中脫穎而出。論文中提出“感知決策一體化”的自動駕駛通用大模型UniAD，建立了以全局任務(wù)為目標(biāo)的自動駕駛大模型架構(gòu)。作為自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要節(jié)點，UniAD模型為自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的方法與思路。

　　CVPR作為計算機領(lǐng)域的頂級會議，其最佳論文的含金量與認可度在相關(guān)學(xué)術(shù)領(lǐng)域乃至行業(yè)專業(yè)人士視野中都是“頂流”般的存在，獲得認可的科研創(chuàng)新成果備受矚目。在今年最佳論文中橫空出世的UniAD模型第一次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測，占據(jù)柵格預(yù)測以及規(guī)劃，整合到一個基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下，并將各項任務(wù)通過token的形式在特征層面，按照感知-預(yù)測-決策的流程進行深度融合，實現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)算法性能的全面提升。

　　值得一提的是，獲獎?wù)撐牡牡谝蛔髡咭约捌渌?位研究員均來自地平線(Horizon Robotics)。作為武漢大學(xué)的兼職科研人員，他們利用業(yè)余時間開展學(xué)術(shù)研究工作，為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和突破貢獻出一份堅實的力量。

　　地平線(Horizon Robotics)自成立以來，高度重視與高校的學(xué)術(shù)聯(lián)動與研究合作。在國家積極推動“產(chǎn)學(xué)研一體化”的號召下，地平線(Horizon Robotics)和武漢大學(xué)在自動駕駛算法方向上進行深入合作，并在此機制框架下，積極鼓勵地平線研究人員在業(yè)余時間兼職從事基礎(chǔ)研究和技術(shù)創(chuàng)新。此次收獲的CVPR最佳論文殊榮，充分體現(xiàn)出促進自由開放的學(xué)術(shù)研究在推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展方面的重要意義。

　　從某種程度上來說，地平線(Horizon Robotics)對于智能計算方案與自動駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用落地，是基于技術(shù)端的價值釋放，本質(zhì)上還是為了讓人變得更偉大。以此為著力點，地平線(Horizon Robotics)始終保持探索積極性，以期在不遠的未來，讓與之相關(guān)的美好理想照進現(xiàn)實，讓人類的生活更安全，更美好。

(新媒體責(zé)編：wa12)