一、系統(tǒng)概述

　　近年來(lái)，各種公路交通情況調(diào)査設(shè)備在公路交通情況調(diào)査領(lǐng)域得到了迅速的推廣與普及，公路交通情況調(diào)査的手段正逐步向自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、實(shí)時(shí)化方向發(fā)展。但由于各級(jí)公路交通情況調(diào)査機(jī)構(gòu)在選擇、使用調(diào)查設(shè)備時(shí)缺乏統(tǒng)一的技術(shù)要求，調(diào)查數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊，影響到公路交通調(diào)查情況調(diào)査工作的健康有序發(fā)展。為了指導(dǎo)各級(jí)公路交通情況調(diào)查機(jī)構(gòu)選擇和使用合格的公路交通情況調(diào)査設(shè)備，確保公路交通情況調(diào)査數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、及時(shí)性，滿足公路交通情況調(diào)査工作的需要，億維股份建議使用激光雷達(dá)智能交通流量檢測(cè)裝置作為公路交通情況調(diào)查設(shè)備的主要產(chǎn)品之一。

　　1.億維股份激光+視頻交通情況調(diào)查系統(tǒng)

　　1.1系統(tǒng)組成

　　系統(tǒng)包括前端子系統(tǒng)、傳輸子系統(tǒng)、后端管理子系統(tǒng)。其中，前端子系統(tǒng)包括抓拍單元、激光檢測(cè)單元、激光建模單元、激光數(shù)據(jù)服務(wù)器，主要實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)調(diào)查功能;后臺(tái)管理子系統(tǒng)為主要指交通調(diào)查平臺(tái)，如市區(qū)縣第三方平臺(tái)、省級(jí)平臺(tái)、交通運(yùn)輸部交調(diào)平臺(tái)等，主要實(shí)現(xiàn)調(diào)查數(shù)據(jù)的匯聚、分析、展現(xiàn)、存儲(chǔ)等功能。傳輸子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前端子系統(tǒng)調(diào)查數(shù)據(jù)上傳到后端管理子系統(tǒng)，使得交通調(diào)查數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，交通調(diào)查視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)查看、瀏覽。

　　▲激光+視頻交通情況調(diào)查系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　視頻抓拍單元與激光檢測(cè)單元共同工作，進(jìn)而對(duì)車(chē)輛識(shí)別、檢測(cè)。激光數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)調(diào)查數(shù)據(jù)匯聚、統(tǒng)計(jì)、處理，得到符合調(diào)查標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式。通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)，上傳到交通調(diào)查平臺(tái)。除調(diào)查數(shù)據(jù)外，監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)信息數(shù)據(jù)等也同時(shí)上傳到平臺(tái)。監(jiān)控中心可按需對(duì)錄像回放或下載，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備信息，保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。

　　1.2系統(tǒng)布局

　　抓拍單元采用普通卡口方式安裝，架設(shè)高度約為6.0m，可覆蓋3車(chē)道。激光檢測(cè)單元采用垂直路面方式安裝，架設(shè)高度約為6.0m，可覆蓋3車(chē)道，當(dāng)架設(shè)高度提高到8.5m時(shí)，可覆蓋4車(chē)道。視頻抓拍位置距離龍門(mén)架垂直面約25m，抓拍單元先抓拍，激光檢測(cè)單元后檢測(cè)。

　　▲激光+視頻交通情況調(diào)查系統(tǒng)架設(shè)示意圖

　　當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入抓拍單元檢測(cè)范圍時(shí)，抓拍單元識(shí)別、跟蹤車(chē)輛，在觸發(fā)線位置抓拍車(chē)輛外輪廓。之后繼續(xù)跟蹤車(chē)輛，直到駛出檢測(cè)區(qū)域。激光數(shù)據(jù)服務(wù)器接收到抓拍圖片及車(chē)輛信息后，基于“深度學(xué)習(xí)”識(shí)別出車(chē)輛品牌、子品牌、車(chē)型等信息。

　　當(dāng)車(chē)輛通過(guò)激光檢測(cè)單元檢測(cè)區(qū)域時(shí)，對(duì)車(chē)輛的寬度、高度、長(zhǎng)度等外輪廓特征掃描檢測(cè)，激光建模單元根據(jù)掃描數(shù)據(jù)建立車(chē)輛模型。

　　▲激光+視頻交通情況調(diào)查系統(tǒng)架設(shè)示意圖

　　2.億維股份雙激光交通情況調(diào)查系統(tǒng)

　　2.1系統(tǒng)組成

　　系統(tǒng)由激光檢測(cè)單元、激光應(yīng)用單元等組成。采用純激光技術(shù)，前端設(shè)備安裝簡(jiǎn)單，無(wú)須破壞路面，也不受路面施工影響，是一種非接觸式交調(diào)設(shè)備。

　　雙激光交通情況調(diào)查系統(tǒng)基于先進(jìn)的激光檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)掃描車(chē)輛三維外形來(lái)進(jìn)行車(chē)輛分類(lèi)，具有設(shè)備分型精度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

　　雙激光式車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)激光應(yīng)用單元采用嵌入式機(jī)箱，體積小，重量輕，外部接線簡(jiǎn)單。采用先進(jìn)的工業(yè)級(jí)處理器作為核心控制器，內(nèi)部板卡之間采用高速數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通訊，共享各種信息，采用先進(jìn)的多信息融合技術(shù)，保證系統(tǒng)優(yōu)越的性能以及工作的穩(wěn)定可靠。激光傳感器采用目前最為先進(jìn)的高速掃描測(cè)距傳感器，穩(wěn)定可靠，掃描精度高。

　　▲雙激光交通情況調(diào)查系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　2.2系統(tǒng)布局

　　兩個(gè)掃描激光傳感器會(huì)按照固定角度安裝在路側(cè)立桿或龍門(mén)架上(具體安裝方式會(huì)根據(jù)路況略有區(qū)別)。

　　▲立桿側(cè)裝示意圖

　　▲橫桿正裝示意圖

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