9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上，哈啰正式對外發(fā)布Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃，并攜首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”(Hello Robot1)全球首發(fā)亮相，標(biāo)志著哈啰Robotaxi從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)�；�、商業(yè)化落地的實(shí)質(zhì)性一步。

哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”(Hello Robot1)全球首發(fā)亮相

同日，在由哈啰主辦的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快?”見解論壇上，哈啰系統(tǒng)闡釋了其Robotaxi業(yè)務(wù)的端到端L4技術(shù)體系、全冗余車輛設(shè)計、生態(tài)合作戰(zhàn)略及規(guī)�；�運(yùn)營藍(lán)圖。根據(jù)運(yùn)營規(guī)劃，哈啰計劃于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線，2027年部署超5萬輛Robotaxi車型�；顒蝇F(xiàn)場，哈啰還分別與啟辰汽車、阿里云、地平線、禾賽等生態(tài)伙伴簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同推進(jìn)Robotaxi技術(shù)研發(fā)、整車制造與商業(yè)化落地。

此次戰(zhàn)略發(fā)布，不僅展現(xiàn)出哈啰在自動駕駛核心技術(shù)上的全面布局，更以開放生態(tài)與清晰商業(yè)藍(lán)圖，凸顯了其以“更領(lǐng)先、更安全、更具規(guī)模”為核心目標(biāo)的發(fā)展路徑，宣告哈啰從出行平臺向智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者的戰(zhàn)略躍遷。

端到端大模型驅(qū)動，構(gòu)建L4自動駕駛技術(shù)新范式

此次論壇上，哈啰自動駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤博士首次完整披露了哈啰自主研發(fā)的“端到端L4技術(shù)體系”。區(qū)別于傳統(tǒng)Robotaxi分模塊技術(shù)架構(gòu)，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術(shù)架構(gòu)，摒棄傳統(tǒng)模塊化方案中感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制各環(huán)節(jié)割裂的局限，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，顯著提升了系統(tǒng)響應(yīng)速度與決策一致性。

哈啰披露自主研發(fā)的“端到端L4技術(shù)體系”

該系統(tǒng)以擴(kuò)散模型為核心基干，結(jié)合專家知識先驗，能夠支持多傳感器輸入和動態(tài)策略調(diào)整，適配指令式駕駛需求，從而實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜交通場景的高精度理解與動態(tài)響應(yīng)。

為支撐這一先進(jìn)架構(gòu)，哈啰構(gòu)建了“大數(shù)據(jù)、大算力、大模型”三位一體的技術(shù)底座。在大數(shù)據(jù)層面，通過自動化合規(guī)產(chǎn)線，哈啰計劃至2026年構(gòu)建包含不少于1000萬clips的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。同時，依托與阿里云的深度合作，哈啰將建成萬卡級別的算力集群，用于訓(xùn)練和迭代自動駕駛模型，并通過與阿里云Qwen團(tuán)隊深度合作研發(fā)的“道馭”百億參數(shù)大模型，構(gòu)建了包含數(shù)據(jù)挖掘、World Model仿真與VLA云司機(jī)基座在內(nèi)的三大云端能力。

其中，數(shù)據(jù)挖掘大模型可自動識別500余類零樣本或少樣本長尾場景，高效生成高質(zhì)量標(biāo)簽數(shù)據(jù);World Model仿真大模型則能生成多視角傳感器數(shù)據(jù)與多智能體交互邏輯，尤其在碰撞、極端天氣等罕見場景中實(shí)現(xiàn)高保真模擬;VLA云司機(jī)基座大模型則具備500億級以上參數(shù)規(guī)模，不僅為車端模型提供蒸餾訓(xùn)練支持，更可通過云艙系統(tǒng)在必要時替代安全員發(fā)出脫困指令，為未來完全無人化運(yùn)營奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

與此同時，哈啰正積極布局“座艙AI Agent”，通過多模態(tài)識別、RAG與知識庫技術(shù)，打造智能座艙主控Agent、用車助手、出行助手等智能體，重新定義出行空間。

全冗余設(shè)計保障安全，首款前裝量產(chǎn)Robotaxi亮相全球

在確保技術(shù)先進(jìn)性的同時，哈啰更是將安全性置于戰(zhàn)略首位。“安全是自動駕駛商業(yè)化的基石。”于乾坤強(qiáng)調(diào)，哈啰將通過多重硬件冗余與端到端軟件系統(tǒng)的結(jié)合，既保證系統(tǒng)功能的上限，也筑牢安全底線。

作為哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型，此次全球首發(fā)的HR1在安全性設(shè)計上實(shí)現(xiàn)了全方位突破。據(jù)介紹，HR1最突出的特點(diǎn)在于其“全冗余”的系統(tǒng)設(shè)計，從感知、計算、定位、底盤、電源、通信等六大維度構(gòu)建了多重安全保障體系。

哈啰HR1在安全性設(shè)計上實(shí)現(xiàn)全方位突破

在感知層面，“武裝到牙齒”的HR1配備了4個中長距雷達(dá)、4個盲區(qū)雷達(dá)、6個毫米波雷達(dá)及12個超聲波雷達(dá)，配合多個相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)360度多重多模態(tài)全覆蓋。同時，車輛在設(shè)計之初即融入了被動式安全理念，除常規(guī)傳感器外，還集成了彈性波傳感器陣列與艙內(nèi)OMS相機(jī)，可實(shí)時監(jiān)測車體結(jié)構(gòu)狀態(tài)與乘客行為，進(jìn)一步提升運(yùn)營安全性。在計算單元方面，車輛采用主副兩套車規(guī)級域控設(shè)計，合并算力超過2200Tops;定位系統(tǒng)則配備雙重組合慣導(dǎo)，確保高精度穩(wěn)定定位;底盤系統(tǒng)集成主副執(zhí)行器，可在極端工況下實(shí)現(xiàn)安全停車;電源方面，車輛配備了12V主電源和備份電源，可互為備份;此外，車輛還搭載了哈啰定制化雙卡雙通5G TBOX，支持雙運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)的同步接入，保障車云通信的高可靠性。

值得一提的是，HR1不僅具備行業(yè)領(lǐng)先的硬件配置，更在整車工程層面與主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)深度協(xié)同。哈啰將與啟辰汽車深度合作，攜手打造Robotaxi“大平層”出行空間，在提升美觀性與空氣動力學(xué)性能的同時，為乘客帶來更寬敞、更舒適的“大平層”乘坐體驗。

生態(tài)協(xié)同加速規(guī)�；�落地，邁向萬輛十城國際化布局

此次哈啰Robotaxi業(yè)務(wù)規(guī)劃及新車的發(fā)布，不僅是哈啰自動駕駛技術(shù)的集中展示，也是其構(gòu)建開放生態(tài)、推動商業(yè)化落地的戰(zhàn)略起點(diǎn)。

根據(jù)哈啰公布的商業(yè)化路線圖，公司目標(biāo)是在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)Robotaxi業(yè)務(wù)規(guī)�；�。目前，哈啰正在積極與各地政府展開深度溝通和合作，已在湖南株洲啟動商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營，并計劃在2026年實(shí)現(xiàn)前裝車型的SOP量產(chǎn)，覆蓋超10個城市、國際首城規(guī)模落地、達(dá)到萬輛規(guī)模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。“哈啰會立志成為全球領(lǐng)先的AI公司。”

與會嘉賓圍繞“如何加速Robotaxi業(yè)務(wù)落地”展開深入討論

為加速推進(jìn)規(guī)�；�目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，在論壇現(xiàn)場，哈啰與啟辰汽車、阿里云、地平線、禾賽等產(chǎn)業(yè)鏈核心伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，將共同推進(jìn)Robotaxi從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)落地的全鏈條協(xié)同。這一合作矩陣覆蓋整車制造、云計算、芯片算力、傳感器與解決方案等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，凸顯出哈啰開放共贏的生態(tài)理念。

在同期舉行的圓桌論壇上，哈啰與來自西安交通大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、阿里云、地平線、禾賽等學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界的多位嘉賓，圍繞“如何加速Robotaxi業(yè)務(wù)落地”展開深入討論。與會專家普遍認(rèn)為，當(dāng)前L4級自動駕駛已進(jìn)入技術(shù)驗證向商業(yè)運(yùn)營過渡的關(guān)鍵階段，Robotaxi的規(guī)�；�發(fā)展需技術(shù)、商業(yè)與社會協(xié)同三方面共同推進(jìn)，而跨企業(yè)協(xié)作、數(shù)據(jù)共享與政策協(xié)同將成為關(guān)鍵推動力。

隨著哈啰Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃的發(fā)布，HR1的亮相，以及生態(tài)合作的全面深化，哈啰Robotaxi業(yè)務(wù)正式從技術(shù)研發(fā)邁向商業(yè)化落地的新階段。從共享兩輪、四輪出行，再到如今L4級自動駕駛服務(wù)，哈啰正加速以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，重新定義智慧出行的未來圖景。（張揚(yáng)）

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