11月2日，第十五屆全運(yùn)會(huì)(下稱“十五運(yùn)會(huì)”)火炬?zhèn)鬟f同時(shí)在廣州、深圳、香港、澳門(mén)四地開(kāi)啟。廣州站的火炬?zhèn)鬟f創(chuàng)新性地加入了無(wú)人駕駛車接力環(huán)節(jié)。無(wú)人駕駛車在越秀公園參與全運(yùn)會(huì)的火種燈護(hù)送，并順利將火種燈運(yùn)送到廣州體育館的火炬?zhèn)鬟f點(diǎn)位，火炬手在此通過(guò)火種燈引燃手中的火炬，繼續(xù)火炬?zhèn)鬟f。這是全運(yùn)會(huì)歷史上首次由無(wú)人駕駛車參與火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)。

據(jù)了解，該款無(wú)人駕駛車是搭載了小馬智行第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的埃安霸王龍Robotaxi。小馬智行是中國(guó)首個(gè)推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)“小馬智行(PonyPilot)”的公司，在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。截至目前，小馬智行是中國(guó)首個(gè)在北上廣深均提供無(wú)人駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)的公司，累計(jì)自動(dòng)駕駛路測(cè)里程超5500萬(wàn)公里，其中全無(wú)人駕駛路測(cè)里程突破1000萬(wàn)公里，Robotaxi車隊(duì)規(guī)模超720輛。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡博士表示：“此次參與全運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f，是對(duì)小馬智行無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)力和運(yùn)營(yíng)能力的最好認(rèn)可。全程無(wú)人駕駛，不僅對(duì)車輛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性提出了高要求，同時(shí)也需要我們和整個(gè)火炬?zhèn)鬟f車隊(duì)的二三十輛車打好配合。”莫博士強(qiáng)調(diào)，安全為先是小馬智行一直以來(lái)的行事原則，“為了確保護(hù)送火種環(huán)節(jié)順利完成，我們做了很多應(yīng)急預(yù)案，包括路線推演、車隊(duì)行駛樣式、極端場(chǎng)景模擬和系統(tǒng)優(yōu)化等等。最終，車輛以零誤差完成了火種燈的護(hù)送。”

此次參與火炬?zhèn)鬟f的第七代埃安霸王龍Robotaxi是小馬智行最新一代產(chǎn)品，集中體現(xiàn)了公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累。該車全車搭載6大類34個(gè)傳感器，覆蓋從車身360°盲區(qū)到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測(cè)，能應(yīng)對(duì)各類場(chǎng)景和路況。此外，該車還搭載了小馬智行自研的全球首個(gè)L4 Robotaxi車規(guī)級(jí)域控制器，配備4顆自動(dòng)駕駛芯片Orin-X，算力使用效能較上一代提升3倍。值得關(guān)注的是，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用100%車規(guī)級(jí)零部件，設(shè)計(jì)壽命達(dá)60萬(wàn)公里，系統(tǒng)套件BOM成本較上代下降70%，為未來(lái)規(guī)�；瘧�(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)，平臺(tái)化設(shè)計(jì)支持多車型適配，目前第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已應(yīng)用于極狐阿爾法T5、埃安霸王龍和豐田鉑智4X三款不同車型，形成了小馬智行第七代Robotaxi產(chǎn)品家族。

作為中國(guó)唯一在北上廣深均實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛Robotaxi收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的公司，小馬智行目前車隊(duì)規(guī)模已超720輛。在廣州，小馬智行不僅在南沙區(qū)全域提供無(wú)人駕駛出行服務(wù)，還開(kāi)通了廣州市中心-白云機(jī)場(chǎng)、廣州市中心-廣州南站的自動(dòng)駕駛專線。莫博士透露，小馬智行第七代Robotaxi即將在廣州、深圳等地投入運(yùn)營(yíng)，不僅有埃安霸王龍Robotaxi，還有第七代Robotaxi家族的其他車型，“廣深市民很快就能通過(guò)小馬智行App和同名小程序、全運(yùn)廣州小程序等渠道，呼叫到第七代Robotaxi，有機(jī)會(huì)體驗(yàn)這款‘火炬車同款’無(wú)人車。”此外，在十五運(yùn)會(huì)舉辦期間，小馬智行不僅繼續(xù)在廣州南沙、深圳南山寶安提供出行服務(wù)，保障觀眾往返比賽場(chǎng)館，還將在廣州市區(qū)開(kāi)通多條全運(yùn)會(huì)示范專線，連接核心場(chǎng)館、媒體中心、主要酒店、機(jī)場(chǎng)和高鐵站等關(guān)鍵地點(diǎn)，為媒體、嘉賓和市民提供智慧便捷的接駁出行服務(wù)。（張揚(yáng)）

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