近日，中交一航局安裝公司研發(fā)的“一種基于點云技術的船舶艙口數據管理方法”喜獲國家知識產權局發(fā)明專利授權，彰顯了安裝公司在港口自動化領域的創(chuàng)新能力。

近年來，自動裝船技術不斷發(fā)展，但還是存在一定局限性，如只支持固定船型、只支持簡單作業(yè)模式與工況、艙口無法自動識別和碼頭貨物裝船作業(yè)過程中無法通過準確計算潮汐與裝載量對船舶姿態(tài)(高程、傾角與橫滾)的影響等，這些都制約智能裝船技術全自動化、高適配性的發(fā)展。

本發(fā)明實現通過船舶停靠碼頭后裝船機進行行走掃描生成點云數據，根據點云數據自動識別與計算船舶艙口位置與空間坐標，獲得在碼頭-裝船機-船舶同一坐標系內的各艙口四角坐標與艙蓋、艙口與艙底高度;通過裝船機換艙過程中的掃描建模與數據更新算法補償作業(yè)過程中潮汐、裝載量等因素對船舶姿態(tài)變化造成的變化值，提供與實現更加高效、更加安全的裝船機控制策略;根據數據庫同舷號以往靠泊后的艙口數據記錄進行本次靠泊艙口識別數據校準，最終指導裝船機實現安全可靠的無人化、自動化作業(yè)模式，提高港口自動化水平。(楊世豪)

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