2026年2月10日，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布新一代通用機器人平臺具身天工3.0，該款機器人在本體穩(wěn)定性、運動控制、具身大小腦協(xié)同、全自主作業(yè)等方面有了顯著提升，也是行業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)觸物交互式全身高動態(tài)運動控制的全尺寸人形機器人。

據(jù)介紹，硬件本體層面，具身天工3.0預(yù)留多類型拓展接口，支持各類外設(shè)工具靈活接入，可快速適配特種作業(yè)、工業(yè)制造、商用服務(wù)等多元場景需求，實現(xiàn)與行業(yè)主流系統(tǒng)的無縫銜接;軟件層面，基于“慧思開物”平臺生態(tài)，提供完善的開發(fā)文檔、工具鏈及低代碼開發(fā)平臺，將復(fù)雜的技術(shù)能力封裝為簡單易用的操作流程，合作伙伴無需進行底層技術(shù)重構(gòu)，即可根據(jù)自身場景需求開展定制化二次開發(fā)，顯著降低開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。

本體性能方面，具身天工3.0通過配備高扭矩一體化關(guān)節(jié)，可應(yīng)對特種作業(yè)中高負載需求，即便在崎嶇不平的作業(yè)面或復(fù)雜障礙物環(huán)境中，也能依靠充足的扭矩輸出保持機身姿態(tài)穩(wěn)定，有效突破不同場景、不同作業(yè)需求的限制;具身天工3.0也可穩(wěn)定完成翻越約1米障礙、全身高爆發(fā)連續(xù)動作等復(fù)雜運動任務(wù)，同時結(jié)合靈活的軀干與上肢運動范圍，機器人可支持跪地作業(yè)、彎腰轉(zhuǎn)身操作等復(fù)雜靈巧操控場景，在狹小空間或受限姿態(tài)下仍具備精細操作能力。

得益于多自由度協(xié)同的肢體設(shè)計，具身天工3.0實現(xiàn)了各關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)聯(lián)動與動作微調(diào)，通過多自由度協(xié)同校準(zhǔn)，將操作精度控制在毫米級，契合工業(yè)制造場景作業(yè)需求，有效規(guī)避作業(yè)偏差，進一步提升通用泛化能力，讓人形機器人真正具備了復(fù)雜場景下的作業(yè)能力與實用價值。

針對具身智能行業(yè)在開發(fā)應(yīng)用層面的兼容性、適配性問題，具身天工3.0也提供更開放的軟硬件接口，大幅降低了各行各業(yè)的開發(fā)成本與門檻。具身天工3.0將進一步助力具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用快速落地，推動人形機器人走進千行百業(yè)，提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。(張揚)

(新媒體責(zé)編：zhangyang1125)