當整個城市還沉浸在睡意之中，環(huán)衛(wèi)工作者早已開始忙碌，他們穿梭在大街小巷里，在車水馬龍中，為我們守護著腳下的一片凈土，然而有這么一組觸目驚心的數(shù)據(jù)：一年時間內(nèi)，昆明主城5區(qū)及3個度假區(qū)共有347名環(huán)衛(wèi)工人，在工作時遭遇車禍，平均每1.5天就會有一名環(huán)衛(wèi)工人因車禍而傷亡。如何關(guān)愛環(huán)衛(wèi)工人，讓他們獲得更多的保護，成為整個社會關(guān)注的焦點。

不久前，智行者聯(lián)合創(chuàng)始人霍舒豪登上CCTV1《機智過人》節(jié)目，展示了一款無人駕駛的智能清潔車“蝸小白”。霍舒豪介紹，智行者的初心是通過人工智能打造智慧生活圈，而在創(chuàng)業(yè)過程中，他發(fā)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)工人一般凌晨4點就開始上路清掃，工作時間特別長，而且十分危險，于是就試圖將無人車與環(huán)衛(wèi)結(jié)合，試圖減輕環(huán)衛(wèi)工人工作負擔(dān)，減少其危險作業(yè)，提高清潔的效率。

節(jié)目中，無人清潔車蝸小白與5位環(huán)衛(wèi)姐妹進行了一場有趣的互動：10分鐘內(nèi)各自清掃公園內(nèi)部開放道路(道路上會有沙土和樹葉)，如果無人清潔車蝸小白按時完成，并達到人類清掃的清潔度，則視蝸小白挑戰(zhàn)成功，而最終蝸小白也不負眾望，完成任務(wù)。

智行者蝸小白代表介紹，蝸小白配備了無人駕駛和智能清掃系統(tǒng)，可以自主完成路面清掃，灑水，垃圾收集等工作，配備不同的傳感器，激光雷達，攝像頭，通過自主學(xué)習(xí)能力規(guī)劃清掃路線，并能區(qū)分垃圾和非垃圾，實現(xiàn)高效清潔。

據(jù)介紹，無人清掃車蝸小白裝有兩個大功率的清掃刷和吸塵裝置，可以實現(xiàn)邊清掃邊集塵。在清掃過程中，蝸小白首先會通過激光雷達，將清掃區(qū)域的環(huán)境信息進行數(shù)據(jù)采集，繪制出三維環(huán)境地圖，而后根據(jù)這張地圖識別出不同的清掃路況，根據(jù)不同的清掃路況，采用不同的清掃模式，提升清掃效率，如在清掃塵土的時候，車輛計算機會采用掃盤轉(zhuǎn)速比較大的模式進行應(yīng)對，同時蝸小白還配有兩個掃刷，可以從兩個方向?qū)�塵土掃進垃圾收集箱。

對于道路邊緣的縫隙這些較難清掃的地區(qū)，蝸小白的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度可以達到5厘米，而清掃刷的寬度是12厘米，這樣當清掃車距離道路邊緣5厘米的范圍內(nèi)作業(yè)時，就能保證全范圍覆蓋的清掃。而當遇到復(fù)雜的清掃路面時，蝸小白配備快速和慢速兩檔，清掃車會通過提高車速來實現(xiàn)重復(fù)清掃次數(shù)，同時清掃車會加大掃刷的轉(zhuǎn)速，從而增加清掃能力來完成清掃任務(wù)。

有趣的是，在《機智過人》節(jié)目的測試清掃過程中，故意設(shè)置了行人靠近蝸小白，以模擬最真實的清掃環(huán)境，而當行人擋在蝸小白路前時，蝸小白也順勢停下，等候路人離開后再行啟動。據(jù)介紹，蝸小白頭部的雷達裝置能夠探測到20米范圍內(nèi)的物體，當20米外進入一個障礙物或行人進入到1米范圍之內(nèi)，無人車就會采取緊急制動，離開1米范圍之內(nèi)，無人車才會繼續(xù)開始作業(yè)。

智行者聯(lián)合創(chuàng)始人霍舒豪表示，“蝸小白”的初衷并不是想要通過技術(shù)代替環(huán)衛(wèi)工人，而是想幫助他們?nèi)ヌ幚砟切┯掷塾峙K又危險的活，環(huán)衛(wèi)工人只需根據(jù)他們的經(jīng)驗去訓(xùn)練清潔車，操縱簡單的按鈕，實現(xiàn)智能清潔環(huán)衛(wèi)，提高環(huán)衛(wèi)的效率并可解決環(huán)衛(wèi)工人“高負荷工作、高危作業(yè)”的難題。”

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