2019年5月6日，“第二屆數(shù)字中國建設(shè)峰會”在福州海峽國際會展中心盛大開幕，本次峰會“以信息化培育新動能 用新動能推動新發(fā)展 以新發(fā)展創(chuàng)造新輝煌”為主題。蘇州金龍海格客車攜L4級量產(chǎn)無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”亮相峰會，精彩展示中國商用車以信息化為墨，工筆書寫中國智造新畫卷的嶄新風(fēng)貌。峰會現(xiàn)場，福汽集團董事長黃莼向塞爾維亞創(chuàng)新和科技發(fā)展部部長Nenad Popović介紹Pro-Blue“深藍”。

 

 

福汽集團董事長黃莼(右一)向塞爾維亞創(chuàng)新和科技發(fā)展部部長Nenad Popović介紹Pro-Blue“深藍”

智能網(wǎng)聯(lián)未來已來

蘇州金龍Pro-Blue“深藍”，車身長寬高分別為4330×2060×2630毫米，集高安全、高科技、高性能于一身，搭載和C919大飛機同一供應(yīng)商的全鋁車身、永磁同步電機驅(qū)動、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、IP68防水等級、獨立空氣懸架等數(shù)十項安全可靠的配置。

走入這款“迷你”巴士，與平時常見的車最大的不同是，車內(nèi)沒有方向盤。車內(nèi)前后側(cè)圍環(huán)形排布座椅，可坐7人，最大載客量14人。坐在車內(nèi)，沒有明顯的前后感覺，交談環(huán)境友好，內(nèi)飾配置堪稱豪華，星空頂、真皮座椅、高壓電動單冷空調(diào)、前后風(fēng)擋加熱除霜、觸摸顯示屏多媒體系統(tǒng)等一應(yīng)俱全，更強調(diào)未來出行的舒適感和體驗感。

在智能使用功能方面，Pro-Blue“深藍”有空調(diào)遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先。海格客車研發(fā)的制動系統(tǒng)線性控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術(shù)以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強的控制、執(zhí)行能力。

其中，海格客車的無人駕駛控制器是主要針對無人駕駛應(yīng)用而設(shè)計的綜合處理計算平臺，它主要包括了多個處理計算模塊和多口的千兆交換機模塊，各處理計算之間通過千兆以太網(wǎng)連接。具備計算能力強、運行功耗低和裝置空間小等優(yōu)點。

海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”可實現(xiàn)智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動駕駛示范城市規(guī)定區(qū)域、展館等場景內(nèi)應(yīng)用，具備批量運營的能力。

 

 

與會嘉賓參觀Pro-Blue“深藍”

智慧核心 七大“黑科技”加持

海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”通過七大核心技術(shù)，實現(xiàn)車輛的智慧防護、智慧感知、智慧決策和智慧執(zhí)行。這七大核心技術(shù)包括：安全技術(shù)、高精度雙冗余底盤線控技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、規(guī)劃決策控制技術(shù)、車規(guī)級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和海格云控平臺。

道路千萬條，安全第一條，無論車輛技術(shù)發(fā)展到什么階段，安全永遠是車輛技術(shù)的第一要義。海格智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛巴士設(shè)置人工接管為最高優(yōu)先級決策技術(shù)，能杜絕自動駕駛系統(tǒng)與管理員爭奪車輛控制權(quán)的風(fēng)險，并對車輛信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全、EMC等技術(shù)方面深入研究，車輛在功能安全方面執(zhí)行ISO 26262《道路車輛 功能安全》中ASIL-D級要求。

 

 

海格客車在激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等傳感器方面深入研究，并基于深度學(xué)習(xí)的多源傳感器融合技術(shù)方面深度開發(fā)，以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM，即使是在GPS信號長時間遮蔽區(qū)域，自車也能實現(xiàn)厘米級高精度定位。

5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時代。海格客車應(yīng)用基于5G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，獨有的優(yōu)勢可實現(xiàn)車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

海格云控平臺，以獨有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)+云服務(wù)架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲和應(yīng)用，確保了海格智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛巴士的安全和精細(xì)化管理。人、車、路協(xié)同，利用AI技術(shù)進行實時分析，消除了調(diào)度員和車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。

技術(shù)先行，是無人駕駛巴士商業(yè)化的根本基礎(chǔ)。七大技術(shù)是海格無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”的智慧內(nèi)核，也是人們徹底解放雙手雙腳，跨入道路交通智能網(wǎng)聯(lián)新時代的技術(shù)保障。

兩化融合 為更美好出行

海格客車積極踐行、持續(xù)深耕兩化融合之路。確定了企業(yè)戰(zhàn)略引領(lǐng)下的研發(fā)、營銷、生產(chǎn)、客服業(yè)務(wù)及其管理和信息技術(shù)的兩化融合行動，是商用車行業(yè)“觸網(wǎng)”最早的企業(yè)。2010年海格客車推出G-BOS智慧運營系統(tǒng)，目前已累計裝車14萬輛。2014年，海格客車推行“云戰(zhàn)略”，把移動互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)入車廂。2015年，海格客車入選互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合創(chuàng)新試點企業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)首家入選企業(yè)。2017年，海格客車精心利用獨有的G-BOS大數(shù)據(jù)沉淀，秉持工匠精神，以大數(shù)據(jù)研發(fā)和制造平臺，以海格云檢驗平臺，打造大數(shù)據(jù)智慧客車，不斷推動道路客運行業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

基于兩化融合方面的成功實踐和突出成績，2017年，海格客車獲評工信部兩化融合管理體系示范企業(yè)。以此為基礎(chǔ)，海格客車持續(xù)進行智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)，掌握核心科技，并獲得智能客車相關(guān)專利70余項，其中發(fā)明專利10項。

 

 

未來，海格客車還將深入探索無人駕駛前沿技術(shù)，以信息化為翼，以工業(yè)化為輪，不斷推動商用車行業(yè)的技術(shù)升級和進步，助力道路客運智能網(wǎng)聯(lián)運營水平提升，為人們提供更美好的出行生活。

(新媒體責(zé)編：shang080503)