自動駕駛量產(chǎn)的號角已經(jīng)吹響,作為自動駕駛車不可或缺的一部分——高精度地圖,正在迎來發(fā)展的關(guān)鍵階段。為此,在蓋世汽車舉辦的自動駕駛地圖與定位大會上,四維圖新高級產(chǎn)品經(jīng)理朱瀚憑借在自動駕駛和高精度地圖領(lǐng)域豐富的經(jīng)驗(yàn)積累,針對四維圖新在高精度地圖領(lǐng)域的進(jìn)展及思考發(fā)表了主題為“實(shí)時(shí)自動駕駛高精度地圖服務(wù)”的演講。

在四維圖新智能地圖的認(rèn)知中,高精度地圖的架構(gòu)分為四個層面,按照從重到輕分別為高可靠靜態(tài)數(shù)據(jù)層、標(biāo)準(zhǔn)解決方案層、高精度定位層、自動駕駛位置元數(shù)據(jù)層,稱之為智能地圖金字塔。在此基礎(chǔ)上,四維圖新將高精度地圖服務(wù)定義為自動駕駛不可或缺的實(shí)時(shí)在線虛擬傳感器。

因此,地圖的可靠性和實(shí)時(shí)性成為評判高精度地圖非常重要的指標(biāo)。針對這兩類指標(biāo),四維圖新是怎么做的?

第一點(diǎn)是保障高精度地圖數(shù)據(jù)的質(zhì)量。四維圖新始終將汽車功能安全方法論運(yùn)用到自動駕駛地圖生產(chǎn)過程品質(zhì)控制管理上,目標(biāo)以 ISO 26262 ASIL-B 級別同等能力標(biāo)準(zhǔn)來要求自動駕駛地圖產(chǎn)品,保證我們提供給合作伙伴的產(chǎn)品遠(yuǎn)超行業(yè)通用質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),以令人信服的高可靠度保證自動駕駛的絕對安全,這也是四維圖新對社會和客戶的承諾。

第二點(diǎn)要達(dá)到更加安全精準(zhǔn)的地圖,需要能盡快得到最精準(zhǔn)的現(xiàn)實(shí)世界信息。目前,四維圖新有3種數(shù)據(jù)采集方式:以自主研發(fā)的高精度地圖采集車為主,按照嚴(yán)格的采集規(guī)范操作,完成第一張圖;并以輕量采集設(shè)備車為輔,實(shí)現(xiàn)更靈活更高頻次的更新采集;再加以配合客戶及各合作伙伴提供的傳感器數(shù)據(jù),達(dá)到低成本高時(shí)效的數(shù)據(jù)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)更新。

一方面為了控制成本,另一方面為了保證汽車駕駛安全,四維圖新正積極通過外部合作、投資來建立一個廣泛的自動駕駛生態(tài)圈。今年先后與Minieye、Ibeo、亮道智能、德賽西威、華為等企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系。

朱瀚認(rèn)為,自動駕駛產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)一定是產(chǎn)業(yè)鏈各家發(fā)揮各自的優(yōu)勢和資源,共同推進(jìn)協(xié)同發(fā)展。

除此之外,在高精度地圖采集、制作到真正量產(chǎn),期間需要對地圖進(jìn)行加密、糾偏及車端國家合規(guī)的問題。朱瀚提出,當(dāng)下,高精度地圖在中國也還處在發(fā)展的初期階段,自動駕駛還面臨著很多法律法規(guī)的問題,目前行業(yè)內(nèi)還沒有高精地圖的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),政府部門及其他協(xié)會正在積極制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),推動自動駕駛法律法規(guī)的落地。

四維圖新作為一家在位置服務(wù)領(lǐng)域深耕近20年的企業(yè),一直與政府相關(guān)部門及協(xié)會積極討論相關(guān)法律法規(guī),希望通過標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一道路、車道及路側(cè)設(shè)施的表達(dá)、模型及交換格式,可以實(shí)現(xiàn)不同車輛和不同圖商數(shù)據(jù)的交互,能夠最大化利用成果數(shù)據(jù),解決不同城市道路不同地圖之間數(shù)據(jù)不兼容、服務(wù)水平不一致的問題,為城市道路自動駕駛提供有力的保障。

可以預(yù)見的是,四維圖新正在以高質(zhì)量、高實(shí)時(shí)性的高精度地圖,攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),為引領(lǐng)人類工業(yè)社會的又一次革命性進(jìn)步的自動駕駛技術(shù)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

(新媒體責(zé)編：syhz0808)