近日，濟(jì)南職業(yè)學(xué)院智能制造工程技術(shù)研發(fā)中心、創(chuàng)業(yè)學(xué)院、計(jì)算機(jī)學(xué)院、機(jī)械制造學(xué)院、電子工程學(xué)院聯(lián)合朱慎法團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)一年半的探索研究，終于成功破解了“柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)”，這是中國(guó)職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展高地的又一壯舉。

柔性驅(qū)動(dòng)就是區(qū)別于剛性驅(qū)動(dòng)的一種新型驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)器人表現(xiàn)出一定的柔性，如更順滑的運(yùn)動(dòng)，更高的誤差寬容性，讓機(jī)器擁有靈活的動(dòng)作。除此之外該團(tuán)隊(duì)研究出的柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)在驅(qū)動(dòng)部分可以不用電纜連接，運(yùn)用了電磁導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分不用電的創(chuàng)舉。

在柔性機(jī)器人領(lǐng)域，美國(guó)搶占世界市場(chǎng)，歐盟也取得較大優(yōu)勢(shì)，日本僅次于美、歐，而我國(guó)柔性機(jī)器人行業(yè)發(fā)展相對(duì)滯后。柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人研究方面，美國(guó)已經(jīng)形成國(guó)家技術(shù)壟斷。我國(guó)核心技術(shù)越來(lái)越受制于國(guó)外科技強(qiáng)國(guó)。為此我國(guó)發(fā)布了“863計(jì)劃”、《中國(guó)制造2025》等。怎么能讓機(jī)器人擁有更順滑的運(yùn)動(dòng)，更高的誤差寬容性，這是整個(gè)柔性機(jī)器人行業(yè)都在攻克的難題。

濟(jì)南職業(yè)學(xué)院智能制造工程技術(shù)研發(fā)中心是山東省教育廳確認(rèn)的省級(jí)工程技術(shù)研發(fā)中心，也是“十三五”山東省高等學(xué)校科研創(chuàng)新平臺(tái)，該中心成立以來(lái)一直致力于解決該問(wèn)題。為了做好柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究，該團(tuán)隊(duì)與山東泰開(kāi)機(jī)器人有限公司等知名企業(yè)簽訂了技術(shù)合作協(xié)議，與山東泰開(kāi)機(jī)器人有限公司所做的剛性機(jī)器人生產(chǎn)線達(dá)成有機(jī)結(jié)合，制成新型柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了低成本的量產(chǎn)。

目前，學(xué)生創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人朱慎法同學(xué)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了專利規(guī)劃，并已經(jīng)完成相關(guān)技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的申報(bào)工作。

據(jù)該團(tuán)隊(duì)介紹，“柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)”將應(yīng)用到軍工、運(yùn)載、制造、醫(yī)療、國(guó)防等領(lǐng)域。在不久的將來(lái)，柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)會(huì)正式在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用。

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