按輻射電磁波的方式不同,亳米波雷達(dá)可分為脈沖類型和連續(xù)波類型,目前連續(xù)波類型中的調(diào)連續(xù)波是主流方案。相對(duì)其他電磁波雷達(dá),調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射功率較低、成本低但信號(hào)處理相對(duì)簡(jiǎn)單,被亳米波雷達(dá)廠商廣泛使用。

雷達(dá)應(yīng)用

交通領(lǐng)域是毫米波雷達(dá)一個(gè)新的增長(zhǎng)點(diǎn) ,特別是在中國(guó),隨著新基建、十四五規(guī)劃等國(guó)家頂層政策的提出,正迎來一輪增長(zhǎng)熱潮。按照應(yīng)用特性分,交通毫米波雷達(dá)可分為測(cè)速雷達(dá)、流量雷達(dá)和觸發(fā)雷達(dá)三類。流量雷達(dá)是目前應(yīng)用較廣泛的一種交通毫米波雷達(dá),包括24GHZ和77GHZ兩種,從具體場(chǎng)景上可細(xì)分為交通信號(hào)控制雷達(dá)、事件檢測(cè)雷達(dá)、車路協(xié)同雷達(dá)及斷面流量檢測(cè)雷達(dá)。其中,路口信控是毫米波雷達(dá)在城市道路應(yīng)用的重點(diǎn) 。

據(jù)賽文研究院數(shù)據(jù),目前城市中還有超過70%的路口未安裝任何采集設(shè)備。據(jù)安信證券研究院和頭豹研究院測(cè)算,城市交通雷達(dá)占智能交通路側(cè)設(shè)施總成本的5~20%,2020年市場(chǎng)容量約23~95億,并將和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)一起以高達(dá)30% CAGR進(jìn)行增長(zhǎng)。

雷視一體機(jī)是近兩年毫米波雷達(dá)與視頻在交通領(lǐng)域中的創(chuàng)新產(chǎn)品。 毫米波雷達(dá)能測(cè)速度、距離、角度,但對(duì)于靜態(tài)目標(biāo)無法檢測(cè)且結(jié)果無法直觀圖像呈現(xiàn),無法精確區(qū)分目標(biāo)類型;視頻容易受天氣影響,雷視一體機(jī)剛好可以解決這些問題。目前市場(chǎng)應(yīng)用處于起步階段。

交通雷達(dá)政策

2020年交通運(yùn)輸部發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的指導(dǎo)意見》中提及,要推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)等,統(tǒng)籌數(shù)字化交通工程設(shè)施、路側(cè)感知系統(tǒng)、路側(cè)計(jì)算設(shè)施等部署建設(shè);2021年12月6日,工信部發(fā)布《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》,將 76-79GHz 頻段規(guī)劃用于汽車?yán)走_(dá),該頻段不能用于其他在地面設(shè)置使用的雷達(dá),以及在航空器上裝載使用的雷達(dá)。 受該政策影響,未來交通雷達(dá)的頻段可能從目前主流的77GHz向79GHz-81GHz遷移。

為什么 77-79GHz 雷達(dá)在車載領(lǐng)域淘汰了 24GHz 雷達(dá)?

(1)體積更小

(2)距離分辨率高,因此與24GHz雷達(dá)相比,77GHz雷達(dá)有更高的測(cè)距精度,能更好地應(yīng)用于高等級(jí)自動(dòng)駕駛。

(3)速度分辨率高,可得到更高分辨率的距離-速度圖像,更好應(yīng)用于汽車輔助駕駛、交通檢測(cè)等領(lǐng)域。

77GHz 速度分辨率更佳,來源:德州儀器官網(wǎng)

 

交通雷達(dá)未來的頻段選擇

基于毫米波雷達(dá)不同頻段的特點(diǎn),應(yīng)盡量避開77~79GHz頻段,并選擇距離分辨率、速度分辨率更高的頻段,同時(shí)考慮雷達(dá)模組的成本因素。目前交通雷達(dá)頻段以24GHz、77GHz為主,集萃感知使用的 80GHz 頻段正是符合 《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》 的。 未來隨著《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》的落地,預(yù)計(jì)公安部、交通部也將跟進(jìn)相應(yīng)規(guī)定或標(biāo)準(zhǔn),來規(guī)范交通雷達(dá)市場(chǎng)。

集萃感知DPI-VR-800A雷視一體機(jī)集萃感知的人工智能雷達(dá)視覺融合一體機(jī)是一款集毫米波雷達(dá)、智能視覺攝像機(jī)于一體的智能交通路側(cè)感知產(chǎn)品,該產(chǎn)品將融合毫米波雷達(dá)和攝像頭的感知優(yōu)勢(shì),可逐步取代傳統(tǒng)視頻監(jiān)控器和微波檢測(cè)器的分離式安裝,降低路側(cè)感知單元的安裝和維護(hù)成本,提升高速路側(cè)感知能力。

產(chǎn)品性能出色,可實(shí)現(xiàn)全天候全天時(shí)的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)路側(cè)感知,探測(cè)距離達(dá)450米,可同時(shí)覆蓋12車道,探測(cè)512個(gè)交通目標(biāo),識(shí)別5大類交通目標(biāo),20余種交通事件,融合檢測(cè)精度≥98%,融合分類精度≥99%。同時(shí),一體化的設(shè)計(jì)具有傳輸延遲低、數(shù)據(jù)精度高、可拓展性強(qiáng)、易維護(hù)安裝等特點(diǎn),并適應(yīng)多種突發(fā)情況應(yīng)用數(shù)據(jù)采集要求,相關(guān)指標(biāo)均通過了公安部交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心認(rèn)證可做到全天候全天時(shí)的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知,識(shí)別5大類交通目標(biāo),20余種交通事件,并適適應(yīng)高速公路多種突發(fā)情況應(yīng)用數(shù)據(jù)采集要求。人工智能雷達(dá)視覺融合一體機(jī)產(chǎn)品可在智慧高速項(xiàng)目中逐步取代傳統(tǒng)視頻監(jiān)控器和微波檢測(cè)器的分離式安裝,降低路側(cè)感知單元的安裝和維護(hù)成本,同時(shí)目前已在無錫新吳區(qū)V2X車路協(xié)同項(xiàng)目、公安部交通所智慧交通項(xiàng)目、如東危險(xiǎn)路段預(yù)警項(xiàng)目等全國(guó)多個(gè)智慧交通項(xiàng)目中落地。

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