3月13日，杭州機(jī)場(chǎng)引進(jìn)的2輛無(wú)人駕駛貨物牽引車在機(jī)坪內(nèi)完成測(cè)試，成為華東地區(qū)首批進(jìn)入試運(yùn)行的機(jī)坪無(wú)人車。這標(biāo)志著杭州機(jī)場(chǎng)在智慧機(jī)場(chǎng)建設(shè)方面邁入新階段，為全球民航智能化轉(zhuǎn)型提供了實(shí)踐范例和“杭州方案”。

杭州機(jī)場(chǎng)地勤公司裝卸二部經(jīng)理孫濤介紹，無(wú)人駕駛貨物牽引車在復(fù)雜工況和不利天氣測(cè)試中，均能實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)行，符合民航運(yùn)行規(guī)范相關(guān)要求。根據(jù)車輛運(yùn)行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)算，可使貨物運(yùn)輸效率提升20%、運(yùn)營(yíng)成本降低15%，且操作準(zhǔn)確率達(dá)100%。

此次引進(jìn)的無(wú)人駕駛車輛基于通用自動(dòng)駕駛技術(shù)棧U-Drive打造，車身搭載了5個(gè)激光雷達(dá)、DGPS和7個(gè)攝像頭等多類傳感器，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高階精準(zhǔn)定位。機(jī)坪內(nèi)運(yùn)行，時(shí)速每小時(shí)15-20公里。在行駛中，車輛可精確感知周邊環(huán)境，智慧檢測(cè)機(jī)坪上的飛機(jī)位置并自動(dòng)停車避讓，實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同、精準(zhǔn)�？康裙δ�，確保運(yùn)輸過(guò)程的安全可靠。同時(shí)基于無(wú)人車云端智能管理平臺(tái)，機(jī)場(chǎng)工作人員可進(jìn)行有效管理調(diào)度和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

杭州機(jī)場(chǎng)是民航局發(fā)布《機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖》后首批獲批引入無(wú)人駕駛車輛的機(jī)場(chǎng)之一。自2023年底起，杭州機(jī)場(chǎng)就積極開展設(shè)備申報(bào)工作，并于2024年12月首次引進(jìn)2輛無(wú)人駕駛貨物牽引車，在國(guó)際貨站與機(jī)坪之間開展了近4個(gè)月的實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。截至目前，車輛已完成30余項(xiàng)功能測(cè)試驗(yàn)證，覆蓋了雨、霧、道路結(jié)冰、無(wú)夜間照明等各類特殊場(chǎng)景，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?500公里，減少了90%以上的人工操作風(fēng)險(xiǎn)‌。

(本文圖片均由記者趙瑜拍攝)

與已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛應(yīng)用的香港、烏魯木齊等機(jī)場(chǎng)不同，杭州機(jī)場(chǎng)首次將無(wú)人車應(yīng)用于長(zhǎng)隧道內(nèi)。應(yīng)用測(cè)試的機(jī)場(chǎng)東北空側(cè)隧道總長(zhǎng)700米，因隧道封閉結(jié)構(gòu)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)偏弱，且出入口的環(huán)島結(jié)構(gòu)疊加上下坡形成復(fù)合型視覺盲區(qū)，給無(wú)人駕駛車輛運(yùn)行帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。為此，杭州機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地引入了“語(yǔ)義定位”技術(shù)，將環(huán)境語(yǔ)義信息與高精度定位相融合，突破傳統(tǒng)定位技術(shù)的環(huán)境限制。例如，隧道內(nèi)車道線、地面標(biāo)記、電線桿、交通信號(hào)燈等元素，通過(guò)攝像頭或激光雷達(dá)，將其轉(zhuǎn)化為可識(shí)別的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，有效提升復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性和駕駛決策安全性。‌

下一步，杭州機(jī)場(chǎng)將逐漸增加無(wú)人車的貨物負(fù)載，評(píng)估車輛載貨的最佳狀態(tài)與最高效率。預(yù)計(jì)在2026年年初，無(wú)人車會(huì)迎來(lái)正式運(yùn)行，每日可保障航班20架次以上。(《中國(guó)民航報(bào)》、中國(guó)民航網(wǎng) 記者趙瑜 通訊員施東杰、童子琛報(bào)道)

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