近日,工業(yè)和信息化部正式發(fā)布《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》。
作為汽車駕駛輔助系統(tǒng)領(lǐng)域的首個(gè)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn) ,該文件不僅確立了AEB系統(tǒng)統(tǒng)一的技術(shù)準(zhǔn)入門檻,更通過細(xì)化對復(fù)雜場景的性能要求,為中國汽車主動(dòng)安全設(shè)定了清晰的新基準(zhǔn),標(biāo)志著行業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展的新階段。
01.新國標(biāo): 確立全場景安全的強(qiáng)制性基準(zhǔn)
此項(xiàng)新國標(biāo)的核心在于其“強(qiáng)制性” ,這意味著相關(guān)技術(shù)要求將成為所有新車必須滿足的準(zhǔn)入條件,將深刻影響整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)路徑與產(chǎn)品規(guī)劃。
法規(guī)效力的根本性提升: 標(biāo)準(zhǔn)從過去的推薦性指導(dǎo)文件升級為所有M1類乘用車和N1類貨車必須遵循的強(qiáng)制性法規(guī) ,并采用分階段實(shí)施方式,為新申請型式批準(zhǔn)和已獲得批準(zhǔn)的車型均設(shè)置了過渡期,以確保行業(yè)穩(wěn)步、漸進(jìn)地符合所有規(guī)定。
場景要求直擊現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn): 標(biāo)準(zhǔn)顯著擴(kuò)展了測試場景的復(fù)雜性與現(xiàn)實(shí)性,首次明確將行人、自行車騎行者、踏板式兩輪摩托車騎行者等弱勢道路使用者 的識(shí)別與保護(hù)納入強(qiáng)制性檢測范疇。
新國標(biāo)的實(shí)施,意味著單一日間良好天氣條件下的有效制動(dòng)已遠(yuǎn)不足夠,其對系統(tǒng)在夜間、低照度、逆光眩光、惡劣天氣等高頻安全隱患場景下的感知能力,設(shè)定了前所未有的高要求。
值得注意的是,當(dāng)前市面上多數(shù)輔助駕駛系統(tǒng)的用戶手冊中,均明確列舉了功能限制。除了在大雨、濃霧、暗光等低能見度天氣下性能受限外,系統(tǒng)對于行人、騎行者、小動(dòng)物等弱勢道路使用者的有效識(shí)別,尤其是在復(fù)雜姿態(tài)、突然出現(xiàn)或與背景混雜的場景下,同樣面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。這些客觀存在的限制條款,凸顯了僅依賴單一或傳統(tǒng)傳感路徑在應(yīng)對全天候、全類別安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)的固有不足。因此,如何突破環(huán)境與目標(biāo)的約束,實(shí)現(xiàn)全天候、全場景下穩(wěn)定可靠的感知,已成為滿足強(qiáng)制國標(biāo)要求、攻克現(xiàn)實(shí)安全痛點(diǎn)的核心課題。
02.紅外感知:應(yīng)對復(fù)雜場景的關(guān)鍵技術(shù)路徑
要滿足新國標(biāo)對極端場景下安全性能的強(qiáng)制要求,傳統(tǒng)以可見光攝像頭為主的感知方案面臨物理局限。而睿創(chuàng)微納車載紅外熱成像技術(shù) ,憑借其獨(dú)特的工作原理,展現(xiàn)出關(guān)鍵價(jià)值并已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。紅外熱成像通過探測物體自身散發(fā)的熱輻射進(jìn)行成像,其能力不依賴于環(huán)境光照。這一特性使其在以下方面具備突出優(yōu)勢:

它能在完全無光、眩光或光線劇烈變化的隧道出入口 等場景中,提供穩(wěn)定、清晰的圖像;其較長波段對霧、霾、煙塵 等顆粒物具有更好的穿透能力;并能通過溫差直接、高效地識(shí)別行人等生命體 。

目前,睿創(chuàng)微納與極氪汽車合作,在極氪9X車型上實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)量產(chǎn)搭載的紅外AEB功能 。該系統(tǒng)在夜間及低能見度環(huán)境下,利用紅外熱成像有效識(shí)別前方車輛、行人等目標(biāo),驗(yàn)證了其技術(shù)的可行性。睿創(chuàng)微納車載紅外夜視系統(tǒng)已獲得包括比亞迪、吉利、長城等在內(nèi)的15+車企定點(diǎn) ,產(chǎn)品性能與可靠性滿足車規(guī)級大規(guī)模應(yīng)用要求。
03. 4D成像雷達(dá):升維感知,全天候應(yīng)對復(fù)雜場景
面對新國標(biāo)對全場景弱勢行人識(shí)別與保護(hù)的嚴(yán)苛要求,感知技術(shù)必須升級。與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比,4D成像毫米波雷達(dá)增加了高度維信息 ,能實(shí)現(xiàn)距離、方位、高度、速度的四維精準(zhǔn)探測 ;同時(shí),其毫米波特性保障了全天候穩(wěn)定性 ,可穿透雨、雪、霧、霾,這正是應(yīng)對新國標(biāo)復(fù)雜環(huán)境測試的關(guān)鍵。

睿創(chuàng)微納4D成像毫米波雷達(dá)RA223F采用TDMA+DDMA+距離超分辨 的混合波形體制,可同步輸出高密度點(diǎn)云與高精度目標(biāo)數(shù)據(jù),并具備自適應(yīng)場景感知能力;谙冗M(jìn)、高效的雷達(dá)數(shù)字處理軟件架構(gòu),搭配AI算法,深度優(yōu)化信號處理算法和數(shù)據(jù)處理算法,增強(qiáng)對諸如強(qiáng)弱目標(biāo)分辨、弱目標(biāo)探測、縱向前前車、橫向”鬼探頭“、多徑虛假、隨機(jī)“鬼影”以及低矮障礙物識(shí)別等場景的探測能力,同步保障探測數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

該雷達(dá)的可靠性已在苛刻的商用場景得到量產(chǎn)驗(yàn)證:睿創(chuàng)微納4D成像雷達(dá)與車載紅外系統(tǒng),已共同賦能博雷頓無人駕駛礦卡 ,為礦山這一高強(qiáng)度、復(fù)雜環(huán)境下的全天候安全作業(yè)提供了可靠保障。
04. 多維感知:滿足全場景安全需求的必然選擇
汽車駕駛輔助領(lǐng)域首個(gè)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn) 的實(shí)施,為產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展指明了方向。全天候、全場景的安全感知能力,正從技術(shù)亮點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榉ㄒ?guī)與市場的共同需求。

睿創(chuàng)微納車載多維感知 布局,通過推動(dòng)車載紅外+4D成像毫米波雷達(dá) 等技術(shù)的融合與產(chǎn)業(yè)化落地,正在為汽車行業(yè)提供一套應(yīng)對復(fù)雜現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)的系統(tǒng)級解決方案。紅外技術(shù)解決了在暗光、眩光下“看得見”生命體熱特征的問題,而4D成像雷達(dá)則通過升維感知確保了在極端天氣和復(fù)雜路況下“辨得清”物體輪廓與位置。二者互補(bǔ),可實(shí)現(xiàn)感知能力的可靠性倍增。
隨著新國標(biāo)實(shí)施節(jié)點(diǎn)的臨近,具備穩(wěn)定、可靠性能的多維感知方案,不僅是對單一技術(shù)短板的彌補(bǔ),更是定義下一代智能輔助駕駛安全水平的必然選擇,將為行業(yè)邁向“零事故”愿景提供關(guān)鍵的技術(shù)支撐。
(新媒體責(zé)編:wa123)
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