“因為 corner case 的存在，自動駕駛很難落地。”這是擺在 ADAS 公司和自動駕駛公司所面臨的量產(chǎn)難題。

在深度學(xué)習(xí)小步快跑的八年里，大批玩家開始涌入 ADAS 行業(yè)，在快速發(fā)展之后，這批供應(yīng)商們開始面臨發(fā)展瓶頸。資本給到他們的耐心、錢已經(jīng)越來越少，技術(shù)更新迭代的時間越來越緊，如果跟不上這個節(jié)奏，那么很有可能被市場淘汰。

上海智駕科技創(chuàng)始人周圣硯如是說。

(上海智駕科技成立于 2016 年，是專注汽車 ADAS 領(lǐng)域的公司，它們主要提供汽車前視攝像頭以及相關(guān)的解決方案。)

在與周圣硯的對話中，我們聽到了不少有趣的觀點。

不怕互聯(lián)網(wǎng)程序員“搶飯碗”

隨著汽車智能化的快速發(fā)展，越來越多的互聯(lián)網(wǎng)人開始涌入這個行業(yè)，對于程序員搶汽車人“飯碗”這事兒，周圣硯不以為意。

作為老汽車人，周圣硯認(rèn)為，后深度學(xué)習(xí)時代，堆算力看上去是必由之路，但這不是計算機專業(yè)的人能完全解決的，需要汽車專業(yè)的人去結(jié)合場景具體問題具體分析，這是汽車人的不可替代性。

5G 很熱，但單車智能該干嘛還是干嘛

5G 已經(jīng)開始走向?qū)こ０傩占�，商用進(jìn)程也在穩(wěn)步推進(jìn)，中國作為 5G 的領(lǐng)頭羊，國內(nèi)科技公司也是搭上這一技術(shù)的順風(fēng)車，汽車供應(yīng)商們也不例外，旗下各種產(chǎn)品技術(shù)開始爭先恐后地接入 5G。

周圣硯認(rèn)為，5G 雖然很熱，但單車智能依然還是該干嘛干嘛，5G 的誕生不會弱化智能汽車比如 26262 等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，感知、決策、執(zhí)行，該做的工作一步都不能少。

不過周圣硯也大膽預(yù)測了 5G 時代，自動駕駛汽車可以走的一些“捷徑”，比如自動駕駛車輛必不可少的系統(tǒng)備份是不是可以放到低時延、高帶寬的 5G 服務(wù)器中去呢?L2 和 L4 的車輛能否通過 5G 通信分享數(shù)據(jù)，在馬路上和諧共處呢?

自動駕駛的“二八定律”

隨著自動駕駛邁向更高級別，一些 corner case 開始出現(xiàn)，機器在面對一些沒有學(xué)習(xí)過的特殊場景開始表現(xiàn)得束手無策，這也成為了高等級自動駕駛量產(chǎn)落地的絆腳石。

“行業(yè)正在用 80% 的精力去解決這 20% 的問題。”這就是周圣硯口中提到的自動駕駛“二八法則”，只有解決這部分最難的問題，自動駕駛才可以說得上能夠真正落地。

深度學(xué)習(xí)的核心當(dāng)然還是數(shù)據(jù)，只有足夠的數(shù)據(jù)，機器才能有足夠的樣本去把這些 corner case 琢磨透徹。行業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)共享這件事兒的呼聲也越來越高。

前不久的特斯拉臺灣事故可以說是一個經(jīng)典的“corner case”：一輛 Model 3 撞上側(cè)翻的廂式貨車。”周圣硯相信，特斯拉已經(jīng)具備足夠的能力通過 OTA 解決這個問題，但貿(mào)然 OTA 可能會帶來額外的副作用，驗證完畢后，特斯拉一定能夠解決掉。

特斯拉視覺方案的忠實擁躉，但馬斯克過激了?

周圣硯是個忠實的“特斯拉粉”，他同樣篤信視覺方案能夠“低本高效”地解決自動駕駛的感知問題，當(dāng)我問及他怎么看待“馬斯克說用激光雷達(dá)的都是傻子”這個觀點的時候，周圣硯笑了笑說，“馬斯克這話有點過激了。”

事實上，特斯拉與智駕科技MAXIEYE都在試圖通過視覺方案的革命，解決更多問題。智駕科技MAXIEYE的思路是采用一套虛擬激光雷達(dá)技術(shù)，簡單來說就是利用攝像頭采集三維/二維圖像進(jìn)行建模，計算出圖像中每個像素的距離信息。這就達(dá)到了類似激光雷達(dá)的效果，同時可以降低成本。

目前智駕科技推出的單目攝像頭可以感知豐富的信息，并實現(xiàn)較為精準(zhǔn)的測距：

1、地面的標(biāo)識標(biāo)線，車道線、停車線、斑馬線，還有導(dǎo)向箭頭、可行駛區(qū)域。

2、地面上運動目標(biāo)，道路的參與者，人、車、騎行者這些相對運動機動性比較強的目標(biāo)識別。

3、紅綠燈、標(biāo)志牌、空中級目標(biāo)。

官方說法是在 50m 情況下可以接近激光雷達(dá)的識別精度，車輛識別距離達(dá)到 200m(天氣完美的時候 250m)、行人等小目標(biāo)大概是 100m。

通過機器視覺，智駕科技還推出了一些有趣的貼心功能，比如串聯(lián)自動大燈功能，實現(xiàn)進(jìn)隧道大燈秒開;又比如集成智能雨刮功能，通過對雨量的精準(zhǔn)監(jiān)控控制雨刷擋位。

在攝像頭圖像的協(xié)助下，這些小功能相比依靠傳統(tǒng)傳感器體驗上要好很多。

和馬斯克一樣 ，周圣硯相信視覺為主的傳感器方案在 ADAS/自動駕駛領(lǐng)域大有可為，但他比馬斯克更寬容，他不排斥激光雷達(dá)方案，他認(rèn)為自動駕駛行業(yè)是需要分工的，每家公司要解決自己擅長的問題。

(新媒體責(zé)編：zfy2019)