近日，繼2019-2020年獲得視覺跟蹤領(lǐng)域國際頂級賽事 VOT(Visual-Object-Tracking Challenge )多項(xiàng)挑戰(zhàn)賽冠軍以來，中科智云 -大連理工聯(lián)合AI實(shí)驗(yàn)室在今年計(jì)算機(jī)視覺三大頂會之一 -- 國際計(jì)算機(jī)視覺大會ICCV2021上舉辦的VOT 2021中再次披荊斬棘，包攬了五個(gè)賽道中兩項(xiàng)挑戰(zhàn)賽的冠軍 ：

VOT-RT2021(實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤挑戰(zhàn)賽);

VOT-RGBD2021(顏色和深度的長時(shí)跟蹤挑戰(zhàn)賽)。

VOT是國際目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域最權(quán)威的測評平臺，由于每年的評測序列都會更新，且標(biāo)注的精確度逐年提高，VOT競賽也被視為視覺跟蹤領(lǐng)域最難的競賽。VOT挑戰(zhàn)為跟蹤社區(qū)提供了一種精確定義和可重復(fù)的方法，用于比較短期跟蹤者和長期跟蹤者，以及討論視覺跟蹤領(lǐng)域的評估和進(jìn)展的通用平臺。

視覺目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)重要研究方向，有著廣泛的應(yīng)用,如:視頻監(jiān)控，人機(jī)交互，無人駕駛等。傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤算法采用相關(guān)性運(yùn)算方式來實(shí)現(xiàn)模板與搜索區(qū)域相似度的簡單融合。然而，相關(guān)運(yùn)算本身是一個(gè)局部線性匹配過程，容易丟失語義信息，容易陷入局部最優(yōu)，這可能是設(shè)計(jì)高精度跟蹤算法的瓶頸。

此次中科智云 -大連理工聯(lián)合AI實(shí)驗(yàn)室提出了一個(gè)新的基于Transformer 跟蹤框架TransT-M，能有效的結(jié)合注意力機(jī)制把模板和搜索區(qū)域的特征信息融合起來產(chǎn)生一個(gè)高性能目標(biāo)跟蹤器。 該注意力機(jī)制同時(shí)又融合了基于自我注意的自我上下文增強(qiáng)模塊和基于交叉注意力的跨特征增強(qiáng)模塊，確保長距離跟蹤需要的充足的上下文有效信息，同時(shí)避免了不必要的信息干擾。實(shí)驗(yàn)表明，我們的TransT-M 在六個(gè)具有挑戰(zhàn)性的數(shù)據(jù)集上，尤其是在大規(guī)模 LaSOT、TrackingNet 和 GOT-10k 基準(zhǔn)測試上，無論在精度還是效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了目前現(xiàn)有算法，取得了非常不俗的結(jié)果。目前該算法已經(jīng)納入到智云X-Brain平臺的目標(biāo)物體視頻模塊中使用，為X-Brain的客戶提供最好的體驗(yàn)。

中科智云近年來已經(jīng)先后在視頻跟蹤分割領(lǐng)域內(nèi)的多個(gè)國際挑戰(zhàn)大賽中獲得了領(lǐng)先的名次，標(biāo)志著中科智云在視頻目標(biāo)檢測，跟蹤和分割技術(shù)等視頻智能分析的關(guān)鍵技術(shù)已處于業(yè)界領(lǐng)先水平。這些技術(shù)將在國內(nèi)外的智能建造、智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、智慧交通、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域的5G+AR視頻業(yè)務(wù)中獲得廣泛應(yīng)用。

歷屆 VOT獲獎(jiǎng)情況：

于 2019年獲得 VOT-LT2019（Long-term tracking challenge，即長時(shí)跟蹤挑戰(zhàn)賽）冠軍，

于 2020年獲得三項(xiàng)挑戰(zhàn)賽的冠軍

VOT-RT2020（Short-termReal-time tracking challenge，即實(shí)時(shí)跟蹤挑戰(zhàn)賽）

VOT-LT2020（Long-term tracking challenge，即長時(shí)跟蹤挑戰(zhàn)賽）

VOT-RGBD2020（Color and depth long-term tracking challenge。即顏色和深度的長期跟蹤挑戰(zhàn)賽）

中科智云作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的“佼佼者”，擁有全球頂尖的AI技術(shù)研發(fā)能力，并已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)國產(chǎn)可控。目前已與牛津大學(xué)、帝國理工等全球知名院校成立7家聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室;成立兩年來，公司已申請近50件國內(nèi)國際AI專利，多次在全球頂級會議發(fā)布論文，并斬獲多個(gè)國際大賽佳績。

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