近年來(lái),我國(guó)城市公共交通得到快速發(fā)展,技術(shù)裝備水平不斷提高,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營(yíng)成績(jī)顯著。公路基礎(chǔ)建設(shè)極大方便了人們的出行生活,也增強(qiáng)了道路運(yùn)輸服務(wù)能力,促進(jìn)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

但隨著城市規(guī)模不斷擴(kuò)大,城市人口和車(chē)輛急劇增長(zhǎng),交通擁堵系數(shù)不斷升高,同時(shí),各類交通違章、交通事故頻發(fā),尤其在城市干道交叉路口、人車(chē)混行路段出行矛盾更為凸顯,數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)已有約25萬(wàn)個(gè)路口,構(gòu)建路口全息感知系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)拼接的交通參與者感知,可以幫助解決交通擁堵和事故兩大痛點(diǎn)問(wèn)題。

全息路口應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀

全息路口是利用路口雷達(dá)+電警/卡口攝像機(jī)兩種感知手段,在保證原有正常非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法功能基礎(chǔ)上,融合行業(yè)最新的傳感器技術(shù)、高精度地圖技術(shù)、AI算法、大算力芯片、邊緣計(jì)算技術(shù),構(gòu)建“智慧+感知”能力,生成車(chē)輛時(shí)空、過(guò)車(chē)身份、違法抓拍、分米級(jí)車(chē)輛軌跡、信號(hào)燈狀態(tài)等多種精準(zhǔn)、高效、實(shí)時(shí)的元數(shù)據(jù),為路口精細(xì)化管理奠定了完備的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),減輕了中心側(cè)計(jì)算、存儲(chǔ)、空間以及網(wǎng)絡(luò)的傳輸壓力。全息路口的核心是通過(guò)智能交通路側(cè)雷達(dá)和視頻感知信息,產(chǎn)生車(chē)牌、位置、車(chē)輛速度、行駛姿態(tài)、車(chē)輛屬性、軌跡等多種基礎(chǔ)元數(shù)據(jù),在交通治理平臺(tái)上通過(guò)數(shù)據(jù)建模的方式,快速合成多種業(yè)務(wù)指標(biāo),如路口溢出、排隊(duì)長(zhǎng)度、路口停車(chē)次數(shù)、路口行駛速度、各方向過(guò)車(chē)流量、交通違法事件等,全面服務(wù)于城市交通治理全場(chǎng)景。

解決方案

面對(duì)日益增長(zhǎng)的城市交通治理需求,集萃感知全息路口感知解決方案以雷視融合一體機(jī)為核心,可以解決現(xiàn)有路側(cè)感知單元數(shù)據(jù)分散、實(shí)時(shí)性不高、融合困難等問(wèn)題,提供多種精準(zhǔn)、高效、實(shí)時(shí)的交通感知數(shù)據(jù),為智慧交管提供精細(xì)化數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

方案搭載慧海2S-廣域微波雷達(dá)(DPI-L20)和慧海-3雷視一體機(jī)(DPI-VR-800A)+邊緣計(jì)算設(shè)備,可輸出路口300米范圍內(nèi)的交通參與者類型(行人、大型車(chē)、小型車(chē)、特種車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)等)、速度、軌跡、絕對(duì)坐標(biāo)、車(chē)牌、異常事件信息、路口溢出、排隊(duì)長(zhǎng)度等元數(shù)據(jù)和多種交通業(yè)務(wù)指標(biāo)。

方案采用集萃感知自研的數(shù)據(jù)擬合拼接算法,可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跨設(shè)備連續(xù)跟蹤,以“上帝視角”構(gòu)建實(shí)時(shí)的全息的數(shù)字路口,并可結(jié)合路口排隊(duì)溢出、擁堵、信控評(píng)價(jià)指標(biāo)等數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)路口闖紅燈預(yù)警、路口信控優(yōu)化、交通事故上報(bào)等應(yīng)用提供支撐,輔助交警提高管理效能,提高路口通行效率。

方案架構(gòu)

 

 

 

核心優(yōu)勢(shì)

集萃感知慧海系列雷視一體機(jī)和廣域微波雷達(dá)產(chǎn)品基于集萃感知首創(chuàng)的“人工智能雷達(dá)”技術(shù)研發(fā),在天線波束調(diào)控、雷達(dá)信號(hào)處理和感知融合等方面深度優(yōu)化設(shè)計(jì),具備全天候全天時(shí)、探測(cè)距離遠(yuǎn)、分辨率高、虛警率小、精度高、魯棒性好等特點(diǎn)。雷視一體機(jī)的核心技術(shù)有:

(1)廣域微波探測(cè)技術(shù)

(2)“超感”低照度廣角攝像頭

(3)雷達(dá)視頻深度融合技術(shù)

(4)內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎

(5)人工智能自校準(zhǔn)技術(shù)

(6)上位機(jī)功能豐富

(7)一體式工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)

交叉口信號(hào)燈自適應(yīng)配時(shí)

 

 

 

成功案例

無(wú)錫新吳區(qū)5G-V2X城市交通改造項(xiàng)目

項(xiàng)目位于無(wú)錫市新吳區(qū),是無(wú)錫新吳區(qū)首個(gè)V2X示范項(xiàng)目。項(xiàng)目中運(yùn)用了集萃感知廣域微波雷達(dá)和雷視一體機(jī),助力解決交通擁堵和交通事故兩大痛點(diǎn)難題。項(xiàng)目總長(zhǎng)3.9公里,8個(gè)交叉路口安裝雷視一體機(jī)9臺(tái),通過(guò)構(gòu)建全息路口感知系統(tǒng),構(gòu)建“上帝視角”數(shù)字路口。項(xiàng)目落地后效果顯著,助力項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了紅綠燈自適應(yīng)配時(shí)、交通事件預(yù)警、闖紅燈預(yù)警等多項(xiàng)前沿應(yīng)用,幫助提升了所在路口路段的通行效率15%~20%,并大幅降低了交通事故發(fā)生數(shù)量。

 

總結(jié)

全息路口的構(gòu)建將大幅度提升城市道路的綜合交通感知能力,不僅為交管業(yè)務(wù)打造細(xì)致化路網(wǎng)數(shù)字底座,更為交管智能體的持續(xù)推進(jìn)輸送新思路,這其中,雷視融合一體機(jī)等新型路側(cè)感知單元的落地使用將成為此類應(yīng)用快速落地的關(guān)鍵。通過(guò)提供業(yè)務(wù)所需的精細(xì)化感知信息,搭建業(yè)務(wù)所需的交通算法模型,形成宏觀、中觀、微觀、個(gè)體的全方位交通認(rèn)知,打造出“智能、快速、綠色、安全”的城市道路公路,并為十四五期間發(fā)展自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同的出行服務(wù)和搭建基于5G的應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)生態(tài)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。未來(lái),隨著人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展,可以窺見(jiàn)全息路口前景的無(wú)限廣闊。

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