公共交通是綠色出行的主要方式之一。為大力提升公交服務(wù)品質(zhì)，改善公眾公交出行體驗，蘇州市圍繞公交出行“痛點”，強化部門協(xié)同，創(chuàng)新公交優(yōu)先建設(shè)模式，在蘇州高新區(qū)竹園路開展公交信號主動優(yōu)先試點項目。近日，該項目已通過專家驗收并正式投入運行。

 

圖1 項目驗收會

建設(shè)概況

 

項目位于高新區(qū)竹園路(金楓路-濱河路)，選擇客流量大、貫穿性好的4路、400路作為優(yōu)先示范線路，總體方案采用V2X(Vehicle to everything)車路協(xié)同技術(shù)，綜合運用多種最新感知技術(shù)、通信技術(shù)、交互技術(shù)，對沿線8個路口的信號機、公交專用信號燈、路側(cè)感知設(shè)備以及公交車載設(shè)備進行全面改造升級，通過綠燈延長、紅燈早斷、插入公交相位等信號控制方法，在提升公交通行效率的同時，減少對社會車輛的影響，打造車、路、網(wǎng)、云“四位一體”的公交主動優(yōu)先體系。

 

圖2 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架示意圖

實施效果

 

通過項目實施前后的實測數(shù)據(jù)對比，在基本不影響社會車輛通行的情況下，實施路段示范公交線路通行效率得到顯著提升，不同時段下公交平均通行時間節(jié)省17%-19%。

 

 更精準

通過采用厘米級高精度、高頻次車輛定位，布設(shè)路口感知設(shè)備，構(gòu)建基于車輛定位及路口狀態(tài)的時間預(yù)估算法，精準計算公交車輛優(yōu)先時長，在滿足公交車輛高效通行需求的基礎(chǔ)上，盡可能降低對社會車輛的影響。

 

圖3 路口感知設(shè)備——三目相機

 更智慧

 

路側(cè)網(wǎng)關(guān)內(nèi)嵌前置智能仲裁策略，可自動屏蔽無效優(yōu)先申請、合并多次優(yōu)先申請，減小對信號系統(tǒng)的干擾。對于合理申請，科學(xué)選擇綠燈延長、紅燈早斷、插入公交相位等不同信號優(yōu)先模式。

 

 可感知

 

通過在公交車輛上集成5G車載網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)車內(nèi)業(yè)務(wù)設(shè)備、路口信號系統(tǒng)的互聯(lián)互通，車內(nèi)導(dǎo)乘屏實時顯示信號燈態(tài)、路口排隊長度以及公交優(yōu)先情況等，讓乘客在車內(nèi)也能切實感受到“公交優(yōu)先”，提高乘客出行體驗。

 

圖4 車內(nèi)導(dǎo)乘屏

蘇州市將繼續(xù)貫徹落實綠色發(fā)展理念，堅持公共交通優(yōu)先發(fā)展，加大新技術(shù)應(yīng)用，不斷改善綠色出行環(huán)境，提升公共交通服務(wù)品質(zhì)，持續(xù)增強人民群眾對選擇綠色出行的認同感、獲得感和幸福感。

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