智能駕駛加速，自動(dòng)駕駛可期。

“和全球科技公司同步，吉利在戰(zhàn)略上非常重視自動(dòng)駕駛的布局，每年投入幾個(gè)億在研發(fā)上，專職的自動(dòng)駕駛研發(fā)人員今年會(huì)超過(guò)400人，成員來(lái)自世界各地。”吉利汽車(chē)研究院資深總工程師劉衛(wèi)國(guó)對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道介紹。

自動(dòng)駕駛被譽(yù)為人工智能領(lǐng)域的“珠穆朗瑪峰”，目前各大汽車(chē)主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商和第三方自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商都在這個(gè)領(lǐng)域發(fā)力。

根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)的定義，自動(dòng)駕駛可以分為六個(gè)等級(jí)：Level0(無(wú)自動(dòng)化)、Level1(駕駛輔助)、Level2(部分自動(dòng)化)、Level3(有條件自動(dòng)化)、Level4(高度自動(dòng)化)、Level5(完全自動(dòng)化)。

為此，吉利提出了自動(dòng)駕駛“四步走”的G-Pilot戰(zhàn)略，目前其自動(dòng)駕駛水平處于Level2，在2020年之后才能提供Level3及以上水平的自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛“四步走”

劉衛(wèi)國(guó)分析，汽車(chē)主機(jī)廠在發(fā)展自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，前期主要靠Tier 1供應(yīng)商，起初自動(dòng)駕駛的功能比較簡(jiǎn)單，可以交給Tier 1去提供整體方案。但是隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的級(jí)別越來(lái)越高，功能越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)資源的整合能力的要求越來(lái)越高，主機(jī)廠后期還是要依靠自己。

“主機(jī)廠不僅要把Tier 1供應(yīng)商的技術(shù)整合在系統(tǒng)里面，同時(shí)還會(huì)考慮把第三方自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商的一些技術(shù)模塊集成進(jìn)來(lái)，這樣才能滿足對(duì)性能和安全的需求。”劉衛(wèi)國(guó)分析。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道獲悉，吉利正在與ABCD——即奧托立夫(Autoliv)、博世(Bosch)、大陸(Continetal)、德?tīng)柛?Dephi)四大國(guó)際Tier 1供應(yīng)商開(kāi)展合作。

“當(dāng)然，我們也不排斥與國(guó)內(nèi)自主品牌供應(yīng)商的合作，比如國(guó)內(nèi)發(fā)展比較快的環(huán)視360和自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。”劉衛(wèi)國(guó)透露。

不過(guò)， 從全球來(lái)看，無(wú)論是谷歌旗下的Waymo或優(yōu)步，還是特斯拉，這些全球領(lǐng)先的公司都未實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)駕駛Level2到Level3的跨越。

劉衛(wèi)國(guó)解釋，從Level2到Level3，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變化會(huì)非常大，Level2還是屬于ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的范疇，其本質(zhì)還是人在開(kāi)車(chē)，機(jī)器部分地減輕司機(jī)的操作負(fù)荷，避免或者減輕80%以上的交通事故。

“Level3要實(shí)現(xiàn)更高水平的人機(jī)共駕，在條件允許下是可以完全讓機(jī)器去開(kāi)車(chē)，所以需要加強(qiáng)車(chē)輛本身的控制和自我解決事故的應(yīng)急能力，很多軟件系統(tǒng)在車(chē)上要做備份。當(dāng)其中某個(gè)系統(tǒng)失效時(shí)，另一個(gè)系統(tǒng)可以補(bǔ)上來(lái)。”劉衛(wèi)國(guó)分析。

在劉衛(wèi)國(guó)看來(lái)，從多系統(tǒng)的融合程度上，Level3要求更高一些，因?yàn)樗�需要人機(jī)相互匹配，人機(jī)共駕是比較難的一個(gè)課題，什么時(shí)候車(chē)來(lái)駕駛，什么時(shí)候人來(lái)駕駛，如何在人與車(chē)之間切換，如何有效地保證無(wú)縫交接?這些都是比較難的問(wèn)題。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，吉利已經(jīng)提出了“四步走”的G-Pilot戰(zhàn)略。其中，G-Pilot 1.0主要實(shí)現(xiàn)了ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、LDW車(chē)道偏離預(yù)警等功能。

在G-Pilot 2.0階段，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)縱+橫向的動(dòng)力學(xué)合成控制，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高環(huán)境感知精度和可靠性。G-Pilot 2.0已實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛能力，例如ICC(單車(chē)道集成式巡航)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，并后續(xù)會(huì)更多適配到吉利各個(gè)量產(chǎn)車(chē)型上。

G-Pilot 3.0是目前吉利投入主要研發(fā)精力的下一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)司機(jī)解放雙手的體驗(yàn)。在G-Pilot 3.0中，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)臨近車(chē)道的變道以及無(wú)人監(jiān)控的自動(dòng)泊車(chē)操作等，并結(jié)合更多車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息娛樂(lè)，以及云端服務(wù)功能。

G-Pilot 4.0是吉利自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的更高層級(jí)，該平臺(tái)結(jié)合了自動(dòng)駕駛技術(shù)以及出行算法邏輯，可實(shí)現(xiàn)司機(jī)完全解放，并提供完整的出行服務(wù)。

劉衛(wèi)國(guó)介紹，“我們現(xiàn)在只能做到Level2，今年推出G-Pilot 2.0。今年在新推出的車(chē)上，都會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)和單車(chē)道自動(dòng)駕駛功能。下一步更高級(jí)別的G-Pilot 3.0和4.0，到2020年之后將會(huì)陸續(xù)投放市場(chǎng)。”

正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

針對(duì)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福提出，為了保證安全性，自動(dòng)駕駛的車(chē)輛要進(jìn)行10億公里甚至以上的路測(cè)。

為什么強(qiáng)調(diào)10億公里路測(cè)?21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道獲悉，無(wú)論是國(guó)際大公司還是國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司，都在探討如何覆蓋盡可能多、體現(xiàn)各種極限性的道路和氣候場(chǎng)景。只有覆蓋了這些場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛的安全功能設(shè)計(jì)才能得到有效的實(shí)證。

劉衛(wèi)國(guó)指出，這是行業(yè)面臨的共同難題。目前大家已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，將來(lái)很多路測(cè)要在計(jì)算機(jī)的虛擬場(chǎng)景里完成。一些公司認(rèn)為，90%-95%以上的測(cè)試需要在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境去完成，5%-10%左右在實(shí)際道路去測(cè)試，即便是5%-10%的測(cè)試量也是非常大，依然需要巨大的投入。

吉利已經(jīng)啟動(dòng)了實(shí)際道路的測(cè)試。“我們已經(jīng)獲得了重慶無(wú)人車(chē)上路的第一批測(cè)試牌照，在歐洲和沃爾沃正在做聯(lián)合開(kāi)發(fā)，沃爾沃2017年在瑞典哥德堡已經(jīng)啟動(dòng)了DriveMe項(xiàng)目。”

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外科技公司大都會(huì)申請(qǐng)美國(guó)加州交通管理局的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。“我們現(xiàn)在還沒(méi)申請(qǐng)，但不排除未來(lái)會(huì)。”劉衛(wèi)國(guó)說(shuō)。

“去加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的好處在于，全球最領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛玩家都在，便于同行之間進(jìn)行比較分析。”廣汽硅谷研發(fā)中心CEO尚進(jìn)對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道分析。

在計(jì)算平臺(tái)的選擇上，劉衛(wèi)國(guó)透露，“我們正在按既定的計(jì)劃開(kāi)發(fā)自己的計(jì)算平臺(tái)，去滿足G-Pilot 的各個(gè)級(jí)別的需要。滿足Level4要求的商業(yè)化能力的平臺(tái)，全球都還在摸索和開(kāi)發(fā)中。”

值得關(guān)注的是，吉利目前并未加入百度的智能駕駛平臺(tái)Apollo計(jì)劃。

對(duì)此，劉衛(wèi)國(guó)解釋，“Apollo不僅僅是技術(shù)平臺(tái)，還是一個(gè)綁定的業(yè)務(wù)合作模式。我們不排斥使用任何先進(jìn)技術(shù)，做系統(tǒng)的集成與整合，但目前還沒(méi)有找到與Apollo合作的模式。”

(新媒體責(zé)編：wb001)