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斯帝爾打磨機(jī)器人柔性感知技術(shù)的研究

斯帝爾機(jī)器人科技自2005年成立以來就專注柔性打磨機(jī)器人的核心技術(shù),定位于“柔性技術(shù)專家”,集中于打磨機(jī)器人、機(jī)器人打磨力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、打磨工藝等技術(shù)的研究,斯帝爾完整的產(chǎn)品鏈為柔性制造提供了最佳的解決方案。

由于柔性打磨機(jī)器人不同于傳統(tǒng)機(jī)器人,不是通過點(diǎn)到點(diǎn)的線性軌跡方式運(yùn)作,而是通過機(jī)器人的感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性打磨,而斯帝爾打磨機(jī)器人在原理上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人擁有人的感知能力,去適應(yīng)打磨狀況。

斯帝爾打磨機(jī)器人垂直細(xì)分于拋光打磨機(jī)器人,為了更好地讓機(jī)器人在打磨時(shí)接近人的手感,斯帝爾利用觸覺原理力控技術(shù)將機(jī)器人打磨的更加柔性化智能化。

不同于傳統(tǒng)的機(jī)器人,斯帝爾機(jī)器人工作站利用實(shí)時(shí)力控反饋、精密軌跡的調(diào)整、精密接觸力調(diào)整等一系列先進(jìn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全穩(wěn)定高效的打磨工作,并且讓機(jī)器人更加具有觸感,讓產(chǎn)品的打磨更具有人性化。并且斯帝爾的核心優(yōu)勢(shì)在于其核心技術(shù):智能柔性力控系統(tǒng)。在打磨的時(shí)候可以自動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品的情況并且保持恒定的力量進(jìn)行執(zhí)行,打造出來的成品實(shí)現(xiàn)高度一致,工藝柔性化程度比較高,可以利用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多樣化的打磨應(yīng)用,并且具有深度學(xué)習(xí)的功能。而在硬件方面,具有核心專利技術(shù),在軟件上能夠掌握全球領(lǐng)先的力控算法系統(tǒng),自動(dòng)化集成具有豐富強(qiáng)大的經(jīng)驗(yàn)。

斯帝爾機(jī)器人在未來的技術(shù)發(fā)展上,利用柔性力控、視覺系統(tǒng)、離線編程、獨(dú)特工藝以及AI技術(shù)相互結(jié)合,實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人的應(yīng)用更加簡單高效,解決當(dāng)前機(jī)器人在應(yīng)用上存在的難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)徹底的人工智能代替人力,通過核心感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性打磨的高效性,解決傳統(tǒng)行業(yè)上存在的人力問題以及人工的變量,達(dá)到產(chǎn)品的高質(zhì)量。

通過當(dāng)前斯帝爾機(jī)器人的柔性感知技術(shù)的研究,了解到當(dāng)前機(jī)器人在發(fā)展過程中所面臨的痛點(diǎn),機(jī)器人在當(dāng)前的技術(shù)還仍然存在非常多的缺陷,而我們需要做的則是不斷的通過對(duì)核心技術(shù)的研究,形成自身差異化的優(yōu)勢(shì),從而成為行業(yè)中的佼佼者。

(新媒體責(zé)編:syhz0808)

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