10月12日,由中國電動(dòng)汽車百人會(huì)、騰訊和中汽數(shù)據(jù)聯(lián)合撰寫的《中國自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)藍(lán)皮書2020》正式發(fā)布。作為自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域權(quán)威分析,該藍(lán)皮書對(duì)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的意義、功能需求、測(cè)試方法和作用、技術(shù)架構(gòu)、軟件現(xiàn)狀、評(píng)價(jià)體系等方面進(jìn)行深入分析,系統(tǒng)介紹了自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀,展望了仿真測(cè)試平臺(tái)未來的發(fā)展方向,為自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)今后的發(fā)展提供了細(xì)致的參考依據(jù)。

《中國自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書2020》發(fā)布儀式

由左至右依次為:

中汽數(shù)據(jù)有限公司國際標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)周博林

中國電動(dòng)汽車百人會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)研究總監(jiān)朱雷

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心常務(wù)副總經(jīng)理吳瓊

中汽數(shù)據(jù)有限公司智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)部部長趙帥

中國電動(dòng)汽車百人會(huì)常務(wù)副秘書長劉小詩

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)

騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰

騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天

眾多業(yè)界權(quán)威出席此次藍(lán)皮書發(fā)布儀式以及研討會(huì),就"自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)如何突圍"進(jìn)行深入探討。我國自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于由輔助駕駛向無人駕駛進(jìn)化的新階段。正是在這一過程中,虛擬仿真技術(shù)發(fā)揮著不可替代的作用,是突破自動(dòng)駕駛技術(shù)落地瓶頸的"利器"。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)表示,"沒有虛擬仿真平臺(tái),根本無法實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā),我國要實(shí)現(xiàn)從"汽車大國走向汽車強(qiáng)國"的夢(mèng)想,作為核心技術(shù)的虛擬仿真平臺(tái)必須自主可控"。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)

騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示,"與傳統(tǒng)的仿真相比,面向自動(dòng)駕駛的虛擬仿真測(cè)試有更高的技術(shù)要求,騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)希望成為自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)測(cè)試的基礎(chǔ)設(shè)施,并逐步深度融入到自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)流程、標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)評(píng)價(jià)過程中"。

 仿真測(cè)試是自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)突圍利器

自動(dòng)駕駛走向廣泛應(yīng)用的下半場(chǎng)已然開啟。目前,國家和各地政府正在不斷加強(qiáng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛等智能交通場(chǎng)景示范區(qū)的建設(shè)和投入,同時(shí)推動(dòng)各類相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施,積極鼓勵(lì)社會(huì)企業(yè)參與其中,加速智能交通技術(shù)應(yīng)用和場(chǎng)景落地。

需求不斷增加的同時(shí),也凸顯了行業(yè)面臨的諸多挑戰(zhàn)。根據(jù)藍(lán)皮書分析,當(dāng)前自動(dòng)駕駛實(shí)車測(cè)試亟待解決的問題,包括自動(dòng)駕駛量產(chǎn)需要的測(cè)試?yán)锍涕L、時(shí)間長、成本高;極端場(chǎng)景、危險(xiǎn)工況測(cè)試難,危險(xiǎn)性大;相應(yīng)交通法規(guī)及保險(xiǎn)理賠機(jī)制缺失;國際間技術(shù)競爭和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等。

中國電動(dòng)汽車百人會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)研究總監(jiān)朱雷

如何突破測(cè)試難題,從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的汽車企業(yè)、科技企業(yè)、測(cè)試評(píng)價(jià)和研究機(jī)構(gòu)都在努力探尋用更低成本、高效率的虛擬仿真技術(shù),替代自動(dòng)駕駛算法的實(shí)際道路測(cè)試,將耗時(shí)耗力的實(shí)際道路測(cè)試,在虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建的數(shù)字孿生世界中完成。

根據(jù)藍(lán)皮書發(fā)布的數(shù)據(jù),目前自動(dòng)駕駛算法測(cè)試大約90%用仿真平臺(tái)完成,9%在測(cè)試場(chǎng)完成,1%通過實(shí)際路測(cè)完成。隨著仿真技術(shù)水平的提高和應(yīng)用的普及,行業(yè)旨在達(dá)到99.9%測(cè)試量通過仿真平臺(tái)完成,封閉測(cè)試完成0.09%,最后0.01%進(jìn)行實(shí)路測(cè)試,使自動(dòng)駕駛研發(fā)更高效、經(jīng)濟(jì)。

基于場(chǎng)景庫的仿真測(cè)試,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的閉環(huán)仿真測(cè)試,滿足自動(dòng)駕駛測(cè)試的要求。測(cè)試場(chǎng)景庫是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù),其豐富性、交互性、無限性、擴(kuò)展性等特性將直接影響到自動(dòng)駕駛測(cè)試的效果和邊界。目前國內(nèi)中汽數(shù)據(jù)、中國汽車工程研究院等研究機(jī)構(gòu)、騰訊TAD Sim等科技公司均已建立起各自的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫。在此基礎(chǔ)上,利用云加速仿真,可以進(jìn)一步提高測(cè)試效率。

中國是世界最大的汽車生產(chǎn)與消費(fèi)國,仿真軟件作為自動(dòng)駕駛研發(fā)過程中最關(guān)鍵的核心技術(shù)之一,必須實(shí)現(xiàn)自主研發(fā),以在國際競爭中占據(jù)主導(dǎo)地位。國內(nèi)車企、智能網(wǎng)聯(lián)和智慧交通示范區(qū)對(duì)仿真技術(shù)應(yīng)用也有較大的市場(chǎng)需求。為實(shí)現(xiàn)本土化的自動(dòng)駕駛,需不斷強(qiáng)化適合中國市場(chǎng)和交通環(huán)境的自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試技術(shù)。

 自動(dòng)駕駛蓬勃發(fā)展 仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)亟待建立

藍(lán)皮書呼吁通過行業(yè)共建,統(tǒng)一格式標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)豐富、通用的、可移植的場(chǎng)景庫,加速自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試的同時(shí),還可用于智慧交通管理運(yùn)營、智能網(wǎng)聯(lián)車輛安全合規(guī)評(píng)測(cè)、保險(xiǎn)等一系列的交通生態(tài)當(dāng)中,最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普適性。

基于對(duì)仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的迫切需求,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO于2018年成立工作組,由中國牽頭,制定自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。德國自動(dòng)化及測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ASAM)也于2018年開始制定自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)仿真標(biāo)準(zhǔn),參與會(huì)員覆蓋亞、歐、美295家整車廠商、供應(yīng)商、科研機(jī)構(gòu)及科技企業(yè)。

中汽數(shù)據(jù)有限公司國際標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)

中國的駕駛場(chǎng)景極具特色,道路結(jié)構(gòu)、交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等形態(tài)各異,人車混流的交通狀況,為構(gòu)建動(dòng)態(tài)仿真場(chǎng)景增加了許多難度。為了針對(duì)性解決這些問題,2019年9月,中汽數(shù)據(jù)與ASAM共同組建C-ASAM工作組�；�于數(shù)據(jù)接口和格式等共性問題,ASAM引入的OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了行業(yè)多項(xiàng)空白,也使得仿真測(cè)試場(chǎng)景中各要素之間的隔閡逐漸被打破。騰訊作為C-ASAM工作組成員,參與了多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定,并和工作組其他成員不斷為中國在相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)中發(fā)聲,助力中國對(duì)標(biāo)國際標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。

 騰訊攜手產(chǎn)業(yè)鏈各方 加速自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)落地

據(jù)藍(lán)皮書總結(jié),自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)必須要具備幾種核心能力:真實(shí)還原測(cè)試場(chǎng)景的能力、高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿真場(chǎng)景的能力、云端大規(guī)模并行加速的能力,使得仿真測(cè)試滿足自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｋ惴ǖ拈]環(huán)。

在仿真領(lǐng)域眾多參與機(jī)構(gòu)中,騰訊作為科技企業(yè)代表,基于自身在地圖、游戲、云計(jì)算、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),在自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域已經(jīng)有了深度積累,自主研發(fā)的仿真平臺(tái)TAD Sim已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。由騰訊自動(dòng)駕駛研發(fā)的面向海量場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛云仿真平臺(tái)技術(shù),在不久前舉辦的世界新能源汽車大會(huì)上,被評(píng)選為"2020年度世界新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)",這是我國自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域獲得的首個(gè)國際性創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)。

騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān) 孫馳天

騰訊自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)TAD Sim結(jié)合游戲引擎、工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù),滿足真實(shí)世界中各種場(chǎng)景測(cè)試要求。2020年6月推出的TAD Sim2.0在數(shù)據(jù)傳輸能力和加速能力方面大幅提升,資源占用量減少30%。通過完整的模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)的測(cè)試驗(yàn)證體系,覆蓋了完整的汽車V字開發(fā)流程;場(chǎng)景庫覆蓋超過1000種場(chǎng)景類型,可以泛化生成萬倍以上豐富場(chǎng)景,在云端高并發(fā)運(yùn)行具備每日1000萬公里以上的測(cè)試能力。

目前,TAD Sim正在與多地國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)、國家部委,以及國內(nèi)頭部車企展開合作,其中包括與國家智能網(wǎng)聯(lián)(長沙)測(cè)試區(qū)合作,以虛擬仿真技術(shù)重建測(cè)試區(qū)地理全貌,支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試;助力襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)體系以及深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范平臺(tái)建設(shè)等,推行虛實(shí)結(jié)合的仿真測(cè)試,加速自動(dòng)駕駛研發(fā)落地,推動(dòng)智慧交通的建設(shè)運(yùn)營升級(jí)。

此次《2020中國自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書》的發(fā)布,希望推動(dòng)交通出行產(chǎn)業(yè)鏈各方對(duì)虛擬仿真技術(shù)更清晰的了解,倡議行業(yè)開放共建,將仿真技術(shù)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地和智慧交通的建設(shè)管理中去,讓自動(dòng)駕駛技術(shù)早日普惠民眾,助力我國交通強(qiáng)國戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

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