很多汽車品牌都以在量產(chǎn)車型上增加了半自動(dòng)駕駛功能而作為宣傳亮點(diǎn),我們確實(shí)也在諸多車型上體驗(yàn)了 L2 、 L2.5 、甚至是 L3 的自動(dòng)駕駛,但多以高速路的自動(dòng)巡航為主。此次來(lái)到位于上海奉賢區(qū)體驗(yàn)中智行 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù),似乎未來(lái)交通的智能之路離我們?cè)絹?lái)越近了。

中智行科技有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的以人工智能和車路協(xié)同為基礎(chǔ)的新一代智慧交通公司,在無(wú)人駕駛的核心技術(shù)指標(biāo)上位于全球前十之列,并在全球范圍內(nèi)率 先提出了結(jié)合 5GAI 的車路協(xié)同的技術(shù)方案。它是最早獲得長(zhǎng)三角一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試牌照的無(wú)人駕駛公司。

在前往中智行之前,我不知道在奉賢還有一片自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)測(cè)試區(qū)域,上海如安亭汽車城和金橋附近,倒是常常能看到運(yùn)用于自動(dòng)駕駛的各類探頭和道路指示牌。此次,我們?cè)嚦说氖且惠v基于林肯MKZ改造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛,出于法規(guī)及安全考量,駕駛座上是有工作人員的,而整個(gè)過(guò)程中他只負(fù)責(zé)講解,雙手并不放在方向盤上,并且車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向、并線等操作,他一概不介入,全憑車輛自主完成,并且,紅綠燈也是車輛自動(dòng)識(shí)別后,起步或是剎停。坐在副駕,你可以看到平板電腦上,紅綠燈的識(shí)別、大小車的距離預(yù)判等等。當(dāng)然,你也會(huì)驚訝于智能駕駛的邏輯,比如并線時(shí),它不會(huì)打轉(zhuǎn)向燈,如果是變道或是轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向燈一定早于車輛行為。在禮讓行人或是車輛部分,它會(huì)比我們駕駛更“謙遜”。

如此先進(jìn)的自動(dòng)駕駛,其實(shí)秘密就在于車上安裝的激光雷達(dá)、高清攝像頭等硬件設(shè)備,車內(nèi)也配備了收集信息且精密監(jiān)控的電腦。目前這段測(cè)試道路并不是很長(zhǎng),約七公里,而正在改建的二期道路可能會(huì)擴(kuò)大至二三十公里。

我們的體驗(yàn)時(shí)間并不是很長(zhǎng),但真實(shí)且復(fù)雜的道路測(cè)試已讓我們充分體驗(yàn)到中智行L4自動(dòng)駕駛的“智能”。但中智行的技術(shù)專家認(rèn)為,只有從單車智能向車路協(xié)同的方向加快腳步,才能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。

什么是車路協(xié)同?簡(jiǎn)單理解便是“智能車輛 + 智能道路”。 而要達(dá)到我們期望中的車路協(xié)同,從而推動(dòng)真正的未來(lái)智能駕駛,其中的發(fā)展道路似近似遠(yuǎn),中智行的愿景便是通過(guò)“聰明的車、智慧的路和強(qiáng)大的云”實(shí)現(xiàn)中國(guó)智慧交通,在與中智行的高層與專家交流中,我們獲取到更多信息,或者說(shuō),我們學(xué)習(xí)到更多。

從2019年開始,中美兩國(guó)在智能交通的發(fā)展上選擇了不同的方向。美國(guó)一如既往的走在了單車智能的道路上,其一是因?yàn)槊绹?guó)的5G沒(méi)有大規(guī)模的鋪開;更重要的原因是美國(guó)在單車智能的發(fā)展上遙遙領(lǐng)先。這個(gè)技術(shù)領(lǐng)先就讓美國(guó)對(duì)單車智能有一種依賴,使得他們選擇仍然走在這樣一條道路上面。而中國(guó)從2019年的6月6號(hào)頒布了4張5G商業(yè)牌照之后,便注定走上一條車路協(xié)同的智慧交通發(fā)展道路。

車路協(xié)同決定中國(guó)無(wú)人駕駛的成敗與速度

車路協(xié)同較單車智能有四個(gè)優(yōu)勢(shì):安全、高效、低成本、落地更快。從安全性上考慮,車路協(xié)同優(yōu)于單車智能的原因有二:第一,車路協(xié)同可以做到超視距的感知。路邊單元可以通過(guò)自身的傳感器將車輛感知不到的道路信息準(zhǔn)確地傳給車,為車輛抹去很多探測(cè)死角;第二,它有協(xié)同決策的能力。路邊單元可以使用市電,突破了車載能源的限制從而可以使用性能更強(qiáng)勁的計(jì)算單元,使得車輛的決策能力大幅提高。同時(shí)由于市電的價(jià)格遠(yuǎn)低于通過(guò)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)化的電能,因此從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮,通過(guò)車路協(xié)同建設(shè)智慧交通的性價(jià)比是遠(yuǎn)超過(guò)僅使用單車智能的。

從效率上考慮,車路協(xié)同仍然優(yōu)于單車智能。單車智能是靠車上的電腦來(lái)做決策的,它傾向于個(gè)體優(yōu)化。只考慮個(gè)體優(yōu)化會(huì)形成數(shù)學(xué)上的所謂“巴特奈克效應(yīng)”,不可避免地造成堵塞。這是單單依賴深度學(xué)習(xí)的情況下不可能解決的問(wèn)題。如果采用車路協(xié)同的方案,就會(huì)有一個(gè)中央計(jì)算中心從全局上來(lái)統(tǒng)籌優(yōu)化。它是一個(gè)全局優(yōu)化,優(yōu)化效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于單車智能,并從根源上解決擁堵問(wèn)題,使得車路協(xié)同的交通效率能夠大幅度提升。我們經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)上的計(jì)算,道路的擁堵情況在道路上無(wú)人駕駛車輛和有人駕駛車輛同時(shí)存在的情況下就能降低30%~40%。如果道路上全部都是無(wú)人駕駛汽車,那么交通擁堵問(wèn)題有望被徹底解決,大幅提升通勤效率。

為什么說(shuō)車路協(xié)同會(huì)有成本優(yōu)勢(shì)? 中國(guó)有485萬(wàn)公里的道路,但中國(guó)我們有三億輛車,只要在每一輛車上節(jié)省一萬(wàn)五千元的成本,我們就可以在每公里道路上投入100萬(wàn)人民幣用于道路改造。經(jīng)過(guò)我們的測(cè)算,在大規(guī)模建設(shè)智能道路的時(shí)候,將普通道路升級(jí)為智能道路所需的成本是不到每公里一百萬(wàn)人民幣的。而如果采用車路協(xié)同的解決方案,我們將在每一輛無(wú)人駕駛汽車上節(jié)約兩萬(wàn)元以上。因此從全面建成智慧交通的角度考慮,我們所需要花費(fèi)的成本是會(huì)下降的。但是車路協(xié)同從成本上來(lái)考慮也是有困難的,因?yàn)樵诟脑斐跗?我們改造道路的成本要遠(yuǎn)高于改造車輛節(jié)約的資金。因此選擇車路協(xié)同的道路發(fā)展智慧交通,在由于初期的成本因素,它在起步階段的阻力會(huì)變得非常大。因此中國(guó)選擇車路協(xié)同的智慧交通道路,前期投入的資本比美國(guó)高。

我們發(fā)現(xiàn)從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,車路協(xié)同從性能到成本再到技術(shù)難度,都要優(yōu)于單車智能。另外在車路協(xié)同落地后,我們還會(huì)順手解決擁堵問(wèn)題。因此在落地后的效果上,車路協(xié)同絕對(duì)會(huì)優(yōu)于單車智能。另外車路協(xié)同可以省去大量利用人工智能網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行單車深度學(xué)習(xí)的時(shí)間,但是由于車輛互聯(lián),車路協(xié)同的深度學(xué)習(xí)的總時(shí)數(shù)會(huì)大大多于單車智能的深度學(xué)習(xí)時(shí)間,在短期內(nèi)不僅能解決擁堵問(wèn)題,還能獲得更好的單車智能效果。

車路協(xié)同是新基建最有價(jià)值的承載

中國(guó)走車路協(xié)同已經(jīng)成了整個(gè)行業(yè)的共識(shí),能不能讓車路協(xié)同成為中國(guó)一個(gè)換道超車的機(jī)會(huì),則有賴于整個(gè)產(chǎn)業(yè)的共同合作。所以有人說(shuō)中國(guó)的車路協(xié)同,其產(chǎn)業(yè)融合和整體協(xié)調(diào)將決定中國(guó)智能交通的成與敗。

車路協(xié)同里很重要的是三個(gè)方面的協(xié)調(diào)同:一個(gè)是車,另一個(gè)是路,還有一個(gè)是在后面支持這條路的云。未來(lái),我們將在中央指揮系統(tǒng)前俯瞰我們的交通網(wǎng),上面密密麻麻地部署了傳感器和路邊單元來(lái)指揮道路上流動(dòng)的車和其他交通設(shè)備。這樣的交通系統(tǒng)其實(shí)已經(jīng)構(gòu)成了一個(gè)非常龐大且高層次的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。

中國(guó)的新基建有七個(gè)主要方向。其中的三個(gè)最主要、最核心的方向都是與智能交通相關(guān)的:AI技術(shù),5G技術(shù)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。眼下我們要解決的不僅僅是這張“網(wǎng)”的“結(jié)”:路邊的5G通訊設(shè)備,還有摸清這張“網(wǎng)”的“線”:每個(gè)路邊單元的算力需要多大?它需要多大的存儲(chǔ)設(shè)備?它要跟這個(gè)區(qū)域計(jì)算單元怎樣溝通?它要把什么樣的數(shù)據(jù)傳給后面的區(qū)域計(jì)算核心?要把多少數(shù)據(jù)傳給整個(gè)城市的智能交通指揮中心?今天全世界沒(méi)有人能給出明確的答案,因?yàn)槠�今為止全世界還沒(méi)有任何組織或個(gè)人能把它做出來(lái)。

除了對(duì)路邊單元的探索,我們還要對(duì)之前提到的區(qū)域計(jì)算單元進(jìn)行探索。剛才我們提到一定的區(qū)域內(nèi)需要部署區(qū)域的計(jì)算單元,那么是一百個(gè)路邊單元需要用一個(gè)區(qū)域的計(jì)算核心去支撐,還是一千個(gè)路邊單元需要用一個(gè)區(qū)域計(jì)算核心去支撐?眼下也是沒(méi)人能給出確切答案的。而且這個(gè)區(qū)域計(jì)算單元要多強(qiáng)?它的光纖要怎么去部署?它的通訊帶寬需要多大?這也是沒(méi)人知道的。這些都有待于我們通過(guò)今后的實(shí)踐去探索和解決。如今很多人非常熱衷于構(gòu)建概念性的無(wú)人駕駛框架,把很多模塊和概念掛上去而不考慮它們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)。但卻只有少數(shù)的工程師團(tuán)隊(duì)去解決這些問(wèn)題,嘗試這些概念要以怎樣的程度落地。

AI、5G和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的殺手級(jí)應(yīng)用

現(xiàn)在中國(guó)對(duì)新基建戰(zhàn)略非常支持,大家都非常積極地投入無(wú)人駕駛領(lǐng)域。因?yàn)樾禄�建�?zhàn)略內(nèi)有三個(gè)重要的方向與無(wú)人駕駛相關(guān):5G技術(shù)、人工智能技術(shù)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。它們最有價(jià)值的應(yīng)用都是以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通。很久以前當(dāng)AI剛剛出現(xiàn)的時(shí)候,大家就在思考如何讓AI帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益最大化。后來(lái)經(jīng)過(guò)很多探索,大家發(fā)現(xiàn),在和交通相關(guān)的無(wú)人駕駛方面,AI會(huì)是最核心的殺手級(jí)應(yīng)用。5G問(wèn)世后,也有人說(shuō)5G是智能交通最核心的殺手級(jí)應(yīng)用。應(yīng)用于車路協(xié)同的5G技術(shù)是需要專用網(wǎng)絡(luò)的,需要與我們現(xiàn)在手機(jī)上使用的5G網(wǎng)絡(luò)隔離開,搖身一變成為一種形式的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以降低它的延遲,使其能夠滿足工業(yè)上需求。所以5G的應(yīng)用過(guò)程中,最大的數(shù)據(jù)量,同時(shí)也是最復(fù)雜的部署,將在智能交通上體現(xiàn)。

有了新基建的支持,中國(guó)的車路協(xié)同有一個(gè)非常好的發(fā)展機(jī)會(huì)。業(yè)內(nèi)都在思考:智能交通建成后,能夠得到最廣泛應(yīng)用的到底是應(yīng)用于出租車,還是應(yīng)用于集裝箱大卡,抑或是無(wú)人駕駛公交車?這些都是我們?cè)趪L試推動(dòng)的。出租車是非常有機(jī)會(huì)得到大規(guī)模應(yīng)用智能交通技術(shù)的領(lǐng)域。中智行在去年3月份的博鰲亞洲論壇上作為頭車對(duì)外演示無(wú)人駕駛接駁,是中國(guó)第一個(gè)拿出車路協(xié)同示范的企業(yè)。

車路協(xié)同的關(guān)鍵在于“智能”

車路協(xié)同關(guān)鍵不在于路邊單元的硬件,而在于這些路邊單元的硬件內(nèi)有多少智能軟件在里面。就像一臺(tái)電腦,你將深度學(xué)習(xí)軟件裝入,那么它可以像Alpha Go一樣打敗世界冠軍,但如果你只裝入一個(gè)普通軟件,那么它就只能玩玩游戲,或者干一些普通的工作。所以現(xiàn)在在路邊的這些單元,它到底要去判斷哪些東西?它應(yīng)該對(duì)車的行為做出什么樣的評(píng)估?能夠達(dá)到什么樣的精準(zhǔn)度?路邊單元的部署還沒(méi)有其他人開始嘗試,因此我期待和大家共同交流這些問(wèn)題。

路邊單元最核心的功能是智能的感知:它不但要識(shí)別探測(cè)到的是人還是各種不同種類的車,還要預(yù)判這個(gè)車的軌跡和行為,例如車輛會(huì)不會(huì)在路口減速遵守交通規(guī)則?車輛會(huì)不會(huì)闖紅燈?這些從人工智能的角度來(lái)講,都是能夠提前做出預(yù)判的,并且精準(zhǔn)度都能夠達(dá)到甚至超過(guò)99%。

中智行在臨港和奉賢這兩個(gè)地方已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了非常初級(jí)的車路協(xié)同功能。隨著路邊單元的升級(jí)和 5G 的升級(jí)。我們相信上海是有機(jī)會(huì)率先實(shí)現(xiàn)真正的、智能的車路協(xié)同和智能交通的 !!

(新媒體責(zé)編：syhz0808)