“界河中有人游泳，附近執(zhí)勤人員請關(guān)注，無人機持續(xù)追蹤監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)有渡河跡象立刻喊話示警。”云南邊境某無人機巡查指揮處發(fā)出指令。這架無人機正是遠(yuǎn)度科技最新發(fā)布的靈隼系列ZT-25V飛行平臺，率先在云南某邊境線試點應(yīng)用，輔助邊境巡防工作，可搭載多功能任務(wù)載荷設(shè)備，實現(xiàn)安防、測繪等場景的定制化服務(wù)。

5月27日，遠(yuǎn)度科技在河南鄭州發(fā)布了靈隼系列ZT-25V電動垂直起降固定翼⽆⼈機，集抗反制干擾、智能防撞、空中中繼通訊、AR視頻疊加、全時覆蓋作業(yè)、空地聯(lián)動、大功率喊話等創(chuàng)新技術(shù)于一體，支持搭載多樣化載荷，可實現(xiàn)4小時長續(xù)航作業(yè)。此外，同步推出了靈隼系列ZT-16V中繼機，徹底解決了無人機遠(yuǎn)距離通訊的難題。

“遠(yuǎn)度科技深耕無人機行業(yè)多年，一直以來致力于探索無人機在各行業(yè)中的廣闊應(yīng)用場景和無限可能，用最前沿的無人機及人工智能技術(shù)賦能行業(yè)應(yīng)用，提煉出最根源的痛點和需求，根據(jù)技術(shù)路線圖尋找最佳研發(fā)解決方案，集中優(yōu)勢力量解決痛點、滿足需求，推動技術(shù)和需求互相持續(xù)促進(jìn)。”遠(yuǎn)度科技營銷總監(jiān)杜濱泉表示。

行業(yè)無人機應(yīng)用的痛點是什么？

多年以來，遠(yuǎn)度科技率先發(fā)布了三軸光電吊艙、漫游通訊基站、機載AI智能識別、機載ADS-B避讓民航、高清直播等一系列技術(shù)，引領(lǐng)了安防無人機的行業(yè)前景方向。“但是時至今日，行業(yè)無人機仍然面臨著諸多痛點尚未解決，如：無人機使用GPS/北斗衛(wèi)星導(dǎo)航，易受無人機反制設(shè)備壓制失去衛(wèi)星信號，導(dǎo)致墜毀或被驅(qū)離;即使耗費大量精力嚴(yán)格規(guī)劃無人機航線，在動態(tài)目標(biāo)脫離預(yù)定航線時，仍然可能導(dǎo)致無人機撞山、撞樓;無人機信號傳輸會受山體等障礙物遮擋，無法覆蓋不通視的區(qū)域;機載視頻缺少參照物，容易迷航，無法有效對目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注、判斷相對位置;空地聯(lián)動缺乏，地面力量和無人機的交互缺乏快速、便捷、高效的手段;固定翼模式下飛行速度快，喊話效果不好;無人機全時段飛行覆蓋時，因需要降落更換電池，導(dǎo)致每次起降間隙無法覆蓋等等。”杜濱泉認(rèn)為。

這一系列難題亟需進(jìn)一步解決，讓無人機在安防巡檢領(lǐng)域真正有用、實用、好用，讓無人機成為人們所期待的樣子。

十余項核心技術(shù)優(yōu)勢，破解行業(yè)痛點

據(jù)介紹，遠(yuǎn)度科技最新發(fā)布的靈隼ZT-25V無人機，外觀沿用了其明星產(chǎn)品靈隼ZT-21V的電動復(fù)合翼形態(tài)。基于此，靈隼ZT-25V在續(xù)航時間、通訊距離、抗干擾能力、智能化飛行系統(tǒng)等方面都有著更大的優(yōu)勢，為全時段高效作業(yè)保駕護(hù)航，具有標(biāo)桿性意義。

       長續(xù)航、大載荷 。

一般來說，市面上的普通電動復(fù)合翼無人機續(xù)航時間在兩個多小時左右，掛載吊艙后由于增加了風(fēng)阻，實際續(xù)航時間遠(yuǎn)低于標(biāo)稱值，嚴(yán)重影響任務(wù)執(zhí)行效率。靈隼ZT-25V對此進(jìn)行了全方位的技術(shù)提升，其所掛載的功能載荷也做了全面升級，最⼤有效載荷10kg，⽀持主流安防、測繪載荷，掛載吊艙后續(xù)航時間依然能夠達(dá)到4小時，飛行范圍更遠(yuǎn)。

抗干擾、抗誘騙 。

靈隼ZT-25V全面提升了抗反制設(shè)備干擾能力，通過專有的傳感器和姿態(tài)閉環(huán)算法，不再依賴GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，在干擾和誘騙情況下能及時通過航向及吊艙導(dǎo)航，繼續(xù)執(zhí)行巡查任務(wù)，完成任務(wù)后可安全返航。在邊防、緝私、安防、督察等對抗情況下具備高可靠性。

      遠(yuǎn)距離全時穩(wěn)定通訊。

針對山區(qū)等復(fù)雜地形的信號遮擋難題，遠(yuǎn)度科技打造了1架“中繼機”+1架“任務(wù)機”的雙機組合模式，視頻圖像從任務(wù)機->中繼機->地面，解決復(fù)雜地形下的遠(yuǎn)距離巡查難題。遠(yuǎn)度科技為此全新推出了ZT-16V，其主要任務(wù)場景便是作為空中中繼站，可與遠(yuǎn)度科技全機型進(jìn)行組合作業(yè)。特別的，靈隼無人機專門開發(fā)了多機共存的數(shù)據(jù)鏈，支持多套遠(yuǎn)距離復(fù)合翼無人機同時飛行，兩架無人機可無縫接替巡查任務(wù)，實現(xiàn)全時段巡查覆蓋。

      AI+智能防撞+UAV。

靈隼系列無人機搭配了智能防撞系統(tǒng)，集成了全國范圍的DSM(數(shù)字地表模型)，最高可加載0.5米精度的數(shù)據(jù)，無人機垂直起飛離地之后，即啟動實時動態(tài)規(guī)劃航線，飛控系統(tǒng)自動結(jié)合風(fēng)速、轉(zhuǎn)彎半徑、爬升率、機動能力等⻜機動態(tài)特性，實時動態(tài)規(guī)劃各種約束條件下的任務(wù)航線，并可以⾃動實現(xiàn)對“不安全”航線的智能安全調(diào)整。

秉持“AI+無人機”的理念，遠(yuǎn)度科技為靈隼ZT-25V配備了多款智能化的軟件處理系統(tǒng)。云巡無人機管理系統(tǒng)現(xiàn)已升級至2.0版本，涵蓋設(shè)備、⼈員、航線、任務(wù)、數(shù)據(jù)、解禁等全部業(yè)務(wù)流程。尤其，云巡系統(tǒng)2.0具有兩大“明星”功能：飛行直播和空地聯(lián)動。

⽆⼈機巡檢視頻能夠遠(yuǎn)程跨平臺直播，直播鏈接可分享到微信或?qū)Ｓ霉ぷ魅�，用戶使用手機或PC均可實時觀看，并可以隨時將吊艙鎖定的目標(biāo)位置分享至群組，地面力量即可實時通過導(dǎo)航快速抵達(dá)目標(biāo)。而全新打造的“空地協(xié)同”模塊，增加了地面呼叫飛機支援功能，如地面人員發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)，也可以通過微信關(guān)注公眾號，手機發(fā)送自身位置，無人機操作手確認(rèn)后即可呼叫無人機立即進(jìn)行空中支援、查證。

“我們還設(shè)計開發(fā)了一組仿真培訓(xùn)套件，是一款通過機載計算機實現(xiàn)仿真實訓(xùn)的新型培訓(xùn)軟件，通過仿真地圖能夠?qū)崟r看到飛機的位置和姿態(tài)，而飛行工程師還可以模擬吊艙使用，對地面目標(biāo)模擬視頻鎖定、跟蹤、切換、變焦等動作，以迅速掌握安防巡查下對動態(tài)目標(biāo)追蹤、查證的技能。”杜濱泉表示。

      AR疊加、動平臺、喊話器等前沿技術(shù)加持 。

遠(yuǎn)度科技將AR技術(shù)應(yīng)用到無人機飛行中，實時疊加準(zhǔn)確的交通路網(wǎng)、輸電線網(wǎng)、地下管線等特定數(shù)據(jù)⾄視頻畫⾯，解決了無人機第⼀視⻆“迷航”難題，更加直觀地呈現(xiàn)巡查效果，方便位置辨認(rèn)，提升巡檢作業(yè)或執(zhí)法效率。

“為了滿足海上、行車中等移動場景的巡檢需求，靈隼ZT-25V還實現(xiàn)了動平臺起降、導(dǎo)航，。動平臺端為無人機提供高刷新率的平臺位置、速度等信息，充分應(yīng)對⾼速移動或⾮平穩(wěn)降落等場景。最高可在時速16節(jié)(約29km/h)的船上穩(wěn)定起降。”杜濱泉說。

另外，靈隼ZT-25V加強了防雨、抗風(fēng)性能，確保在惡劣天氣環(huán)境下能夠不間斷代替人工完成巡檢任務(wù)，繼續(xù)干臟活、累活、危險活。諸如警用、高速公路、環(huán)保督察等場景，靈隼無人機不僅可以自動識別、鎖定、追蹤目標(biāo)，而且在掛載大功率喊話器后，可隨時進(jìn)行喊話、引導(dǎo)，密切配合地面管理。

技術(shù)可靠 引領(lǐng)安防 ，各地常態(tài)應(yīng)用

遠(yuǎn)度科技無人機早已在全國各地的關(guān)鍵領(lǐng)域落地應(yīng)用，贏得客戶深度信任。此次發(fā)布會進(jìn)行期間，靈隼無人機就正在全國各任務(wù)點執(zhí)行任務(wù)。

云南：7*24小時高空巡查，筑牢邊境防疫線。

今年3月底，云南省疫情再度爆發(fā)，依據(jù)病毒基因測序提示，高度疑似通過人或物從緬甸輸入，各地疫情防控部門再度強調(diào)加大非法入境人員防范力度。然而，邊境防控工作其實并不容易。 我國云南省邊境線長達(dá)4060公里，徒步巡查需要耗費大量的時間、人力，邊境地帶山高林密、小路交錯、條件艱苦，即便每隔幾公里就分段設(shè)置邊防站點也很難管控，防控極其困難。遠(yuǎn)度科技受命承接了云南某邊境區(qū)域的全時段巡查，7*24h常態(tài)化作業(yè)，破解了邊防的諸多難題。

云南某處邊境巡檢畫面

遠(yuǎn)度科技執(zhí)行飛行任務(wù)以來，為當(dāng)?shù)亟鉀Q了諸多問題。靈隼無人機抗風(fēng)、抗雨，環(huán)境適應(yīng)性好;針對山高林密的遮擋問題，可通過空中中繼通訊保障信號傳輸;依托多機共存數(shù)據(jù)鏈和多機輪換技術(shù)，實現(xiàn)24小時不間斷巡查，避免空擋。由此“人機協(xié)同”模式下的邊境巡查工作可以24小時常態(tài)化進(jìn)行，每時每刻守護(hù)邊境安全，嚴(yán)防疏漏，不再需要大規(guī)模人員駐守戶外就能夠?qū)崿F(xiàn)全時保障。

      山東：無人機夜晚巡邏，為市民安全護(hù)航。

一直以來，夜間治安都是需要重點管理的時段，貨拉拉跳車事件、夜跑慘遭搶劫事件這類新聞頻頻引人憂心。在山東省威海市的警用無人機夜晚巡邏試點，每天夜晚20:00，無人機準(zhǔn)時起飛開展巡邏防控，以填補夜間治安治理的警力空缺。

無人機海岸線夜巡

靈隼ZT-25V續(xù)航時間長、依托漫游基站解決了城市信號遮擋問題，城市巡航無縫覆蓋;針對無人機高空視角容易迷航的情況，開啟AR疊加功能即可有效解決;此外可搭載大功率400瓦的雙陣列喊話器，配合優(yōu)化的盤旋過頂路徑算法，使得無人機以最高的頻次反復(fù)過頂，實現(xiàn)更好的喊話效果。如遇交通事故、擁堵等情況，可對地面警力覆蓋不夠的區(qū)域進(jìn)行空中亮燈巡邏、喊話驅(qū)散，遠(yuǎn)程快速指揮。最值得關(guān)注的是，云巡系統(tǒng)的“空地協(xié)同”模塊，使得地面人員也可以遠(yuǎn)程呼叫無人機支援。

其實，早在2019年，遠(yuǎn)度科技就已聯(lián)合威海警航打造了無人機全域漫游的警務(wù)政務(wù)一體化應(yīng)用，廣受好評。

       河南：全系列載荷適配，全能環(huán)境保衛(wèi)者。

在環(huán)保領(lǐng)域，隨著城市化進(jìn)程不斷加快，污染治理和環(huán)境保護(hù)成為各省市政府工作報告中的高頻詞匯。而城市內(nèi)街道縱橫，各個轄區(qū)之間聯(lián)系有限，很難對整個城市的環(huán)保工作進(jìn)行統(tǒng)一部署。而自2019年開始，遠(yuǎn)度科技就在河南鄭州全市范圍內(nèi)開展了環(huán)保督察，讓無人機為當(dāng)?shù)丨h(huán)保工作出了一份力，這也是遠(yuǎn)度科技無人機在環(huán)保領(lǐng)域的重點服務(wù)區(qū)。

靈隼ZT-25V環(huán)保服務(wù)涵蓋了日常環(huán)保巡查、環(huán)保執(zhí)法取證、大氣污染監(jiān)測、河道生態(tài)監(jiān)測等項目。比如，施工工地封閉無法查看內(nèi)部情況，無人機可通過空中視角取證;即便督察區(qū)配備無人機干擾器，靈隼無人機仍可進(jìn)行安全飛行督察等等。

無人機自動鎖定揚塵污染工地

當(dāng)然，遠(yuǎn)度無人機不止于此。靈隼系列安防無人機災(zāi)害應(yīng)急、電力巡線、石油巡檢等場景也有著長期應(yīng)用，每年飛行上百萬公里。遠(yuǎn)度無人機空中飛行區(qū)域更是覆蓋了全國30多個省(自治區(qū)、直轄市)，在無人機安防領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

據(jù)了解，遠(yuǎn)度科技靈隼系列無人機不僅適用于安防領(lǐng)域，在國土勘測、土地開發(fā)、重大工程建設(shè)等測繪領(lǐng)域也有著標(biāo)桿性地位。靈隼系列測繪家族兼容全系列載荷，支持搭載正射相機、五拼相機、全畫幅相機、激光雷達(dá)等測繪載荷，可廣泛應(yīng)用于測繪行業(yè)，安全性更高，非常適用于城市常態(tài)化作業(yè)。

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