隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球的迅速興起，自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)逐漸成為了眾多國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工作的重點(diǎn)方向。

近日，由我國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO34501《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》正式發(fā)布。

該標(biāo)準(zhǔn)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足了行業(yè)在開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言描述測(cè)試場(chǎng)景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試及管理中。

此次標(biāo)準(zhǔn)的制定，是由我國(guó)聯(lián)合德國(guó)、日本、英國(guó)、荷蘭、美國(guó)等二十余個(gè)國(guó)家的專(zhuān)家共同規(guī)劃完成。

其中，騰訊作為全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分技術(shù)委員會(huì)成員，基于自身在自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試以及數(shù)字孿生等方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，參與了標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程。

市場(chǎng)熱、成本高、安全冗余…

仿真平臺(tái)道路測(cè)試“挑大梁”

近幾年，隨著利好政策的深入推進(jìn)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)熱度不減，呈上升態(tài)勢(shì)。艾瑞咨詢(xún)預(yù)計(jì)，隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)品滲透率加速提升，到2025年，中國(guó)僅乘用車(chē)輔助駕駛市場(chǎng)規(guī)模就將達(dá)到1048億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到26.9%。

但是，熱度的快速蔓延與場(chǎng)景落地還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完美的“齊步走”。從最初的L0級(jí)應(yīng)急輔助階段，到現(xiàn)在各大車(chē)企陸續(xù)面世的L2/L3級(jí)新車(chē)，現(xiàn)在老百姓們實(shí)際可以體驗(yàn)到的最多只是支持有條件的車(chē)輛半接管輔助功能，那些更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍然還只停留在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)。

關(guān)于自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，行業(yè)里一直有一個(gè)“177億公里”的說(shuō)法，只有達(dá)到這個(gè)里程，自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性才能達(dá)到相對(duì)理想的置信區(qū)間。

然而，巨額的時(shí)間和金錢(qián)投入是自動(dòng)駕駛算法演進(jìn)面臨的重要問(wèn)題。在全球頭部企業(yè)Waymo以及國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的路測(cè)實(shí)踐中，漂亮的測(cè)試?yán)锍虜?shù)據(jù)背后實(shí)際上卻是無(wú)底洞一般的時(shí)間和資本投入，這不禁讓人思考這一條“完美算法”的演進(jìn)之路是否同時(shí)也是一條“燒錢(qián)之路”。

復(fù)雜路況仿真

另外，隨著今年深圳市允許L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛合法上路等政策的發(fā)布，如何保障駕乘安全也是企業(yè)和用戶(hù)非常重視的問(wèn)題。

就目前常見(jiàn)的L2來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)有時(shí)候會(huì)“敏感”和“遲鈍”。為了讓汽車(chē)在經(jīng)過(guò)非危險(xiǎn)靜止環(huán)境時(shí)保持鎮(zhèn)定的駕駛狀態(tài)，或者在遇到低速甚至靜止的危險(xiǎn)道路狀況中及時(shí)避險(xiǎn)，如何恰到好處的保障車(chē)輛核心安全冗余，提升整體交通效率和駕乘體驗(yàn)，也成為自動(dòng)駕駛道路測(cè)試需要解決的問(wèn)題之一。

基于以上種種思考，《中國(guó)自動(dòng)駕駛藍(lán)皮書(shū)2020》曾發(fā)布數(shù)據(jù)稱(chēng)，目前行業(yè)的普遍解決共識(shí)是：通過(guò)仿真平臺(tái)完成99.9%測(cè)試量，封閉測(cè)試完成0.09%，最后0.01%實(shí)路測(cè)試，以此保障自動(dòng)駕駛研發(fā)更安全、高效、經(jīng)濟(jì)。以5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)為支撐，現(xiàn)實(shí)中無(wú)法完成的測(cè)試體量可以交由虛擬仿真平臺(tái)來(lái)完成。目前，騰訊等互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)已經(jīng)依托自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在這方面進(jìn)行了一系列的有效的落地實(shí)踐。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用

實(shí)時(shí)孿生輔助智能決策

騰訊在2016年就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛，并將虛擬仿真技術(shù)作為重點(diǎn)業(yè)務(wù)之一。

2017年，騰訊研發(fā)模擬仿真平臺(tái)的三維場(chǎng)景及傳感器仿真、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)交通流模擬豐富的測(cè)試場(chǎng)景、場(chǎng)景型云仿真及虛擬城市型云仿真并行等核心能力，使騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

騰訊發(fā)布自動(dòng)駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim，作為業(yè)內(nèi)首個(gè)由游戲技術(shù)和真實(shí)數(shù)據(jù)雙擎驅(qū)動(dòng)的虛擬仿真平臺(tái)，其在真實(shí)性、全面性、可視化、輕量化、標(biāo)準(zhǔn)化等方面行業(yè)領(lǐng)先，讓自動(dòng)駕駛在虛擬世界進(jìn)行測(cè)試和學(xué)習(xí)，成本有了很大的降低，曾先后獲評(píng)數(shù)博會(huì)領(lǐng)先科技成果獎(jiǎng)、入選國(guó)家“十四五”中重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等。

TAD Sim 2.0

取得諸多突破和成就的原因在于，騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim在研發(fā)和應(yīng)用過(guò)程中融合了騰訊多方面的數(shù)字技術(shù)。

一方面，憑借在高精度地圖、游戲技術(shù)、AI等領(lǐng)域的深度積累，騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim使用了人工智能算法，有效實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試場(chǎng)景的高精度、自動(dòng)化三維重建，保證測(cè)試系統(tǒng)的仿真結(jié)果與場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性大于95%，有效保證業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的測(cè)試真實(shí)有效性。

另一方面，騰訊將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試上，輔助道路測(cè)試和決策，產(chǎn)生“1+1大于2”的效果。

仿真視頻與路測(cè)視頻對(duì)比

從本質(zhì)上而言，自動(dòng)駕駛實(shí)際上是一種社會(huì)行為，需要與周邊的車(chē)、路環(huán)境協(xié)同互動(dòng)。所以在自動(dòng)駕駛決策訓(xùn)練中，車(chē)輛和人員都需要更多的感知信息，確保安全高效行駛。

騰訊實(shí)時(shí)孿生技術(shù)通過(guò)感知、計(jì)算以及推演、決策等能力優(yōu)勢(shì)，能夠站在“上帝視角”輔助自動(dòng)駕駛決策，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通場(chǎng)景的幾何還原、物理還原、邏輯還原能力以及高并發(fā)能力，有效降低道路測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)，提升測(cè)試過(guò)程安全性，降低測(cè)試的時(shí)間和資金成本，提高開(kāi)發(fā)迭代效率。

目前，騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim已在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心、國(guó)家汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(湖北)、深圳5G+智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范平臺(tái)等檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及多家國(guó)內(nèi)外頭部汽車(chē)企業(yè)落地應(yīng)用，突破自動(dòng)駕駛領(lǐng)域物理空間與數(shù)字空間的界限，有效提高自動(dòng)駕駛道路測(cè)試仿真測(cè)試成果效率。

下一步，工信部將組織相關(guān)單位，繼續(xù)深入發(fā)揮我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，持續(xù)提升我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻(xiàn)度。

在此過(guò)程中，騰訊等企業(yè)將深挖數(shù)字孿生等數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)價(jià)值，豐富自動(dòng)駕駛測(cè)試和應(yīng)用場(chǎng)景，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地以及行業(yè)測(cè)試評(píng)價(jià)能力建設(shè)。

(新媒體責(zé)編：wan123)