最近，多地氣溫驟降導(dǎo)致用電量大幅增加，電網(wǎng)的安全運(yùn)行面臨著巨大的考驗(yàn)。在迎峰度冬的關(guān)鍵時(shí)期，電力工人亟需加強(qiáng)對(duì)變電站等場(chǎng)景的巡檢工作，及時(shí)排除設(shè)備潛在隱患，確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

　　隨著科技的發(fā)展，電力行業(yè)正逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。針對(duì)繁瑣且危險(xiǎn)的巡檢工作，四足機(jī)器人成為了一種理想的選擇，它們不畏嚴(yán)寒，也不受場(chǎng)景因素的影響，成為了巡檢工作的"神器"。

　　解決極端環(huán)境巡檢難題

　　我國(guó)幅員遼闊，氣候類型多樣。尤其是在東北和西北部分省份的冬季，常常出現(xiàn)極寒、暴雪等極端天氣。普通巡檢機(jī)器人很難在低溫、積雪和結(jié)冰等復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行巡檢工作，面臨著行動(dòng)能力差、電池續(xù)航能力低等問題，這嚴(yán)重限制了巡檢機(jī)器人在我國(guó)極寒地區(qū)的應(yīng)用。為解決這些問題，宇樹創(chuàng)新推出了面向電力行業(yè)的四足機(jī)器人Unitree B2。該機(jī)器人能夠在-20℃~55℃的極限工作條件下自如行動(dòng)，同時(shí)具備杰出的防塵防水能力，可以有效防止外界灰塵和水的侵入，確保其在惡劣天氣條件下的穩(wěn)定運(yùn)行。此外，Unitree B2還具備出色的全地形適應(yīng)性，可以穩(wěn)定行走在濕滑或積雪結(jié)冰的地面上，有效解決了特殊地理環(huán)境對(duì)電力巡檢的挑戰(zhàn)。

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　　為了保證產(chǎn)品的高質(zhì)量應(yīng)用效果，宇樹所有的零部件都經(jīng)過自主研發(fā)和制造，經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和制造，具有高度的耐久性和可靠性。Unitree B2采用了自主研發(fā)的關(guān)節(jié)電機(jī)，將扭矩峰值提高到360N.m，提升了驚人的170%!其極高的穩(wěn)定性和平衡能力使其能夠輕松攀爬40cm高的臺(tái)階，毫不費(fèi)力地應(yīng)對(duì)攀爬樓梯、翻越山嶺等特殊場(chǎng)景，為解決復(fù)雜路況提供了卓越的解決方案。同時(shí)，Unitree B2還具備非凡的越障和跳躍能力，最大跳躍距離可達(dá)1.6m，能夠更加高效、靈活地進(jìn)行搶險(xiǎn)救援工作。

　　電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)與電力系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全密切相關(guān)。快速、及時(shí)地了解電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)于巡檢工作至關(guān)重要。Unitree B2以其超過6m/s的奔跑速度成為已知市面上最快的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人，高機(jī)動(dòng)性使其具備出色的電力巡檢效率。

　　當(dāng)然，巡檢面臨的挑戰(zhàn)不僅僅是環(huán)境復(fù)雜，還包括巡檢面積大、距離遠(yuǎn)等問題。例如，一座220kV大型變電站的面積約為10-30畝，大多位于偏遠(yuǎn)地區(qū)。過去的巡檢工作需要人工常駐，但人工巡檢效率低、質(zhì)量差、周期長(zhǎng)，而且勞累和風(fēng)險(xiǎn)高。為了解決巡檢距離長(zhǎng)、遠(yuǎn)、需要攀爬等續(xù)航問題，宇樹將Unitree B2的電池容量擴(kuò)大到45000mAh，額定能量提高至2250Wh。相較于之前的產(chǎn)品Unitree B1，續(xù)航能力提升了200%。這樣，四足機(jī)器人可以全方位覆蓋大型變電站的各個(gè)場(chǎng)景，頂替人工完成變電站室內(nèi)外的巡檢任務(wù)。

　　科技加持拓寬巡檢場(chǎng)景

　　面對(duì)日益復(fù)雜的巡檢應(yīng)用場(chǎng)景，僅依靠通用模型已經(jīng)無法滿足所有客戶的需求。如今，市場(chǎng)對(duì)于針對(duì)性定制化、個(gè)性化解決方案的需求越發(fā)迫切。一個(gè)出色的機(jī)器人應(yīng)該具備良好的拓展性，以適應(yīng)不同的場(chǎng)景和項(xiàng)目需求。宇樹在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)充分考慮到了這一點(diǎn)，采用了模塊化的裝配方案，并提供多種傳感器的搭配選擇。通過多傳感器的協(xié)同工作，Unitree B2能夠更好地理解和適應(yīng)周圍環(huán)境，更安全、高效地完成各項(xiàng)任務(wù)。

　　以國(guó)網(wǎng)某變電站智能電力巡檢機(jī)器人項(xiàng)目為例，根據(jù)項(xiàng)目要求和現(xiàn)場(chǎng)勘查實(shí)際情況，選擇了宇樹的四足機(jī)器人。為了滿足項(xiàng)目需求，機(jī)器人額外加裝了3D激光雷達(dá)、雙光云臺(tái)相機(jī)、機(jī)械臂和無線模塊等多種功能模塊，使機(jī)器人能夠更好地感知周圍環(huán)境、采集高質(zhì)量的圖像和數(shù)據(jù)，并具備更強(qiáng)的操作能力。同時(shí)，還配備了遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，使中控室能夠?qū)崟r(shí)查看機(jī)器人的全自主運(yùn)行和巡檢情況。通過該系統(tǒng)，操作人員可以遠(yuǎn)程查看機(jī)器人的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的全自主智能化巡檢。這種遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制的能力極大地提高了巡檢的效率和安全性，減少了人工駐守的需求，并為電力設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性提供了更好的保障。

　　考慮到巡檢任務(wù)需要靈活裝配各種不同的功能模塊，甚至需要攜帶檢修工具和搬運(yùn)設(shè)備等，宇樹在B2的負(fù)重能力上做了顯著提升。Unitree B2的站立最大負(fù)載能力達(dá)到120公斤!持續(xù)行走時(shí)，有效負(fù)載超過40公斤，提升了100%;在20公斤負(fù)載下，機(jī)器人可以持續(xù)行走超過4小時(shí)，行程超過15公里，續(xù)航能力提升了驚人的200%。在無負(fù)載情況下，機(jī)器人可以持續(xù)行走超過5小時(shí)，行程超過20公里。負(fù)重能力的提升使得Unitree B2能夠適應(yīng)更多的場(chǎng)景。

　　政策驅(qū)動(dòng)領(lǐng)航高質(zhì)量創(chuàng)新

　　近年來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被列為我國(guó)十大戰(zhàn)略支柱產(chǎn)業(yè)之一，其發(fā)展需要政策的推動(dòng)。今年1月，工信部聯(lián)合16個(gè)部門發(fā)布了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出了深化重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人+”應(yīng)用的目標(biāo)。推廣機(jī)器人在風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景的應(yīng)用。宇樹積極響應(yīng)國(guó)家的戰(zhàn)略，加快構(gòu)建新型電力系統(tǒng)，推動(dòng)行業(yè)的數(shù)字轉(zhuǎn)型，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)，并將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。

　　以目前廣泛應(yīng)用的Unitree B1為例，該機(jī)器人在識(shí)別設(shè)備狀態(tài)并報(bào)告故障方面的準(zhǔn)確性超過98%。在長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)中，任務(wù)完成率保持在95%以上。這使得人工巡檢的頻率從每三天一次減少到半個(gè)月一次，顯著提高了電力巡檢的效率。即使在Unitree B1已經(jīng)取得突出成績(jī)的情況下，宇樹沒有止步于此。宇樹堅(jiān)信持續(xù)創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的基石，在Unitree B1的基礎(chǔ)上全面升級(jí)，推出了在綜合續(xù)航、關(guān)節(jié)性能和運(yùn)動(dòng)能力、高負(fù)載與感知能力方面均有明顯提升的面向行業(yè)的四足機(jī)器人Unitree B2。

　　作為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，宇樹在電力巡檢領(lǐng)域取得了巨大的成功。通過廣泛應(yīng)用和與合作伙伴的緊密合作，宇樹的四足機(jī)器人已經(jīng)成為無處不在的自動(dòng)值守專家，實(shí)現(xiàn)了對(duì)200kV變電站、輸電線路、塔桿等關(guān)鍵區(qū)域的全方位監(jiān)測(cè)。多年的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)突破使得宇樹成為全球最早實(shí)現(xiàn)低成本高性能四足機(jī)器人商業(yè)化的公司之一。

　　宇樹Unitree B2的問世標(biāo)志著電力巡檢進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代。未來，宇樹將繼續(xù)致力于深耕四足機(jī)器人領(lǐng)域，推動(dòng)電力巡檢的自動(dòng)化進(jìn)程。憑借創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)和多功能的產(chǎn)品，宇樹將繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，助力巡檢行業(yè)邁向新的高度。我們堅(jiān)信，通過持續(xù)的創(chuàng)新和卓越的技術(shù)，宇樹將為電力巡檢行業(yè)帶來更多的可能性和機(jī)遇。

(新媒體責(zé)編：wa12)