廣州國儲能源發(fā)展有限公司的韓韜先生經(jīng)過3年的研究和實際施工應(yīng)用，針對中國廣大鄉(xiāng)鎮(zhèn)管道燃氣建設(shè)過程中出現(xiàn)的施工難題，開發(fā)出一種管道機器人行走輔助機構(gòu)，巧妙解決了復(fù)雜燃氣管道或內(nèi)徑不一的管道的施工、檢測、維護等作業(yè)過程中出現(xiàn)的閥門、三通、彎管等障礙物的難題。這一發(fā)明于近日得到了中國人民共和國知識產(chǎn)權(quán)局的專利證書。

70年代起，石油、化工、天然氣及核工業(yè)的發(fā)展及管道維護的需要刺激了管內(nèi)機器人的研究，中國的燃氣管道內(nèi)機器人技術(shù)的研究也有20多年的歷史，但一直沒有較好的研究成果，管道機器人在實際應(yīng)用中還是不夠普遍。

韓韜在長期的管道燃氣施工中發(fā)現(xiàn)燃氣管道由于尺寸和安全條件的限制，經(jīng)常需要行走機器人攜帶傳感器及操作器械代替真人進入管道中操作，但由于地下管道表面大多存在大小不一的障礙物，會導(dǎo)致機器人行走勘探過程中出現(xiàn)無法前進或卡住的現(xiàn)象，為此研究了一種管道機器人行走輔助機構(gòu)用以優(yōu)化機器人的越障性能。履帶式機器人因具有地形適應(yīng)和抓地能力強的優(yōu)點，更加適合燃氣管道的作業(yè)環(huán)境。韓韜先生的這一發(fā)明有效地解決了越障難題，應(yīng)用此項專利后，管道機器人可以越過3-6mm高的凸起和凹坑，通過拐彎半徑為R933mm的彎道，還可以保證超聲傳感器的探頭探測范圍覆蓋內(nèi)徑為Φ302mm的管道環(huán)面等。

韓韜的此項專利已應(yīng)用在貴州黔南自治州燃氣改造項目、江蘇省興化天然氣項目、翁源天然氣項目等實際工程中，大大提升管道機器人克服作業(yè)中障礙物的直線行走阻力、爬坡阻力和拖線阻力預(yù)計，加快天然氣管道工程的施工進度13%左右，節(jié)省項目造價和維護成本3-5%，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益。

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