人工智能時(shí)代的演變,使得以終端消費(fèi)者為核心的體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)越發(fā)重要,物流成為制約企業(yè)發(fā)展的核心因素。在新階段的人工智能驅(qū)使下，物流倉(cāng)儲(chǔ)與終端消費(fèi)者間的鏈條將會(huì)越來(lái)越短。自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)和人工智能技術(shù)協(xié)同并行的新物流解決方案，將會(huì)帶來(lái)輕型柔性的變革體驗(yàn)，最大限度的激發(fā)物流潛能，變現(xiàn)物流價(jià)值。

2018年11月20日，Syrius炬星AMR在蘇州凱悅酒店召開(kāi) “2018炬星品牌與產(chǎn)品發(fā)布會(huì)”，本次發(fā)布會(huì)以“新AI 新物流”為主題。發(fā)布會(huì)上，炬星Syrius與英偉達(dá)(NVIDIA)、京東物流聯(lián)合推出具有行業(yè)顛覆性的產(chǎn)品——?機(jī)協(xié)作型?主移動(dòng)機(jī)器?“Syrius炬星AMR。

這次參加會(huì)議的有來(lái)科技、投資等領(lǐng)域的嘉賓。再產(chǎn)品發(fā)布的過(guò)程中，英偉達(dá)及京東物流的嘉賓分別上臺(tái)發(fā)了言。

英偉達(dá)Director of intelligent machines Murali Gopalakrishna (Murali Gopalakrishna, Director of intelligent machines, Nvidia)出席，他對(duì)炬星科技的產(chǎn)品表示贊賞，炬星科技和英偉達(dá)在很多方面有深入的合作。

本次發(fā)布會(huì)的演講嘉賓還有京東物流的投資總監(jiān)張宙，他表示京東已經(jīng)有將近50個(gè)倉(cāng)庫(kù)在使用自動(dòng)化的設(shè)備，這其中包括炬星的設(shè)備。他表示和炬星團(tuán)隊(duì)已經(jīng)很早之前有過(guò)溝通，也有一些實(shí)際案例的合作，并在炬星科技成立之初雙方就確定了在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行密切的合作，接下來(lái)會(huì)在華北和華東兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行合作，另外一方面我們?cè)谫Y本層面也在探討合作的可能性。

經(jīng)過(guò)6個(gè)月的時(shí)間，Syrius炬星AMR完成了一款綜合型機(jī)器人產(chǎn)品 “Syrius炬星AMR”的設(shè)計(jì)和研發(fā)。 “Syrius炬星AMR”是一個(gè)通用的搬運(yùn)平臺(tái)，具有可靠的自主移動(dòng)能力。同時(shí)，它還具有豐富的軟件、電氣和機(jī)械接口。主要用于電商倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

據(jù)悉，炬星官方這款機(jī)器人的基本特性(見(jiàn)下圖)：

值得關(guān)注的是，在技術(shù)層面，Syrius炬星AMR的研發(fā)都是面向系統(tǒng)和算法。Syrius炬星AMR創(chuàng)始人蔣超表示：炬星的第一款A(yù)MR除了運(yùn)行了領(lǐng)先的傳感器融合算法、定位算法和導(dǎo)航算法，更重要的是沒(méi)有用“拿來(lái)主義”搪塞系統(tǒng)問(wèn)題。Syrius炬星AMR自主研發(fā)了一套基于“線程間通訊”的框架用以幫助機(jī)器人各個(gè)組件之間的交互、各個(gè)傳感器之間的同步。只有這樣才能規(guī)避ROS的諸多問(wèn)題：比如、MASTER節(jié)點(diǎn)單點(diǎn)崩潰會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)全局崩潰的單點(diǎn)脆弱性;TF等軟件包造成的高延遲降低控制實(shí)時(shí)性等。

Syrius炬星AMR的產(chǎn)品還做到了用好的算法彌補(bǔ)傳感器的不足，從而達(dá)到降低系統(tǒng)總成本的要求。蔣超表示，炬星的研發(fā)，目的不是“炫技”而是踏踏實(shí)實(shí)的提高性?xún)r(jià)比，為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。“所以，我們?cè)?AMR 產(chǎn)品上采用了非常簡(jiǎn)單的傳感器：‘單線短距離’激光雷達(dá)、‘單色’攝像頭、MEMS 慣性測(cè)量器件等。同時(shí)，我們用非常優(yōu)秀的傳感器融合算法將這些傳感器收集到的信息綜合起來(lái)幫助機(jī)器人定位和建圖。我們研發(fā)的這套系統(tǒng)，可以在多種環(huán)境中立即投入工作，不需要事先對(duì)環(huán)境做任何改造。”

在“決策層”，Syrius炬星AMR 大量使用了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，同時(shí)也采用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的幾何算法、激光導(dǎo)航算法等一系列“傳統(tǒng)”算法。

在場(chǎng)景落地方面，Syrius炬星AMR產(chǎn)品主要用來(lái)解決電商倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的搬運(yùn)問(wèn)題。相比于市場(chǎng)上現(xiàn)有的解決方案，Syrius炬星AMR在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作時(shí)更靈活。

蔣超解釋稱(chēng)：傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)需要一個(gè)中央控制服務(wù)器，每一臺(tái)AGV小車(chē)做每一個(gè)動(dòng)作——比如，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、向前一米等——都需要中央控制服務(wù)器進(jìn)行“調(diào)度”。而炬星AMR更聰明。它具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、感知能力和自主導(dǎo)航能力。它在移動(dòng)過(guò)程中的所有操作，都是每一臺(tái)機(jī)器人自主決定的。不需要中央控制服務(wù)器進(jìn)行“調(diào)度”。Syrius炬星AMR形成機(jī)器人集群的時(shí)候，它們之間依靠“分布式控制”方法彼此協(xié)作。

據(jù)介紹，“Syrius炬星AMR”機(jī)器人、集群管理軟件和云服務(wù)均針對(duì)電子商務(wù)倉(cāng)庫(kù)的揀貨流程進(jìn)行優(yōu)化。目前，炬星科技正在使用這款機(jī)器人與京東物流華北、華東兩家區(qū)域分公司進(jìn)行合作，共同建設(shè)樣板倉(cāng)庫(kù)。

此外，記者了解到，對(duì)電商倉(cāng)庫(kù)的升級(jí)改造只是炬星第一個(gè)要切入的市場(chǎng)，“Syrius炬星AMR”更為看重的是電商物流領(lǐng)域的“增量”市場(chǎng)。

蔣超表示，新零售的興起，需要新供應(yīng)鏈、新物流的支撐，新物流需要新工具、新方法。倉(cāng)庫(kù)慢慢地在進(jìn)入城市。“前置倉(cāng)”、“前店后倉(cāng)”的線下體驗(yàn)店日益普遍。這些增量市場(chǎng)，需要靈活、準(zhǔn)確、高效的解決方案，而“Syrius炬星AMR”能為物流行業(yè)和高端制造業(yè)提供新的動(dòng)力。“我們致力于讓自主移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入各行各業(yè)，優(yōu)化搬運(yùn)作業(yè)、加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

(新媒體責(zé)編：shang080503)