12月4日，筋斗云號無人貨船自主航行技術成果在上海海事展上首次公開。在中國船級社智能船舶論壇上，云航智能以“自主航行實踐”為題，發(fā)布了筋斗云號自主航行的最新成果。該船經(jīng)過研發(fā)人員緊鑼密鼓的測試，已實現(xiàn)遠程遙控、自主循跡、會遇避碰和遙控靠離泊，基本實現(xiàn)IMO自主等級L4的功能性要求。

通過現(xiàn)場畫面顯示，筋斗云0號在海面正常航行，對面駛來一艘貨船，形成對遇態(tài)勢。筋斗云0號通過船載感知系統(tǒng)捕捉該航行態(tài)勢后，按照COLREGS避碰規(guī)則向右規(guī)避，規(guī)避動作清晰，符合“早大寬清”的操作原則，成功會遇后返回預定航線正常航行。整個過程非常流暢，船上駕駛室與遠程指控中心均未進行人工干預，全部由船自主完成。

筋斗云0號按照貨船型線參數(shù)設計建造，滿足船級社入級規(guī)范要求，是首艘按照IMO《MASS試航暫行指南》展開評估和測試的自主駕駛貨船。與大多數(shù)自主航行試驗項目采用拖輪改裝不同，筋斗云0號在動力上與貨船相同，都是典型的欠驅(qū)動系統(tǒng)，控制難度高。筋斗云號從布置、型線、體系架構(gòu)等各個方面均與貨船一致，成果在貨運船舶可快速推廣應用，具有極高的研究開發(fā)價值。

筋斗云0號自主航行技術由云航智能完成，云航團隊為中國無人船艇開創(chuàng)者云洲智能與智能船領域的頂尖高校武漢理工大學聯(lián)合設立，該團隊由院士指導，諸多博士領銜，匯聚了無人艇和智能船舶領域的高精尖人才，專注于船舶的自主航行系統(tǒng)研發(fā)。據(jù)悉，云航團隊已啟動融資，目前已獲得多家機構(gòu)青睞。

云航智能無人貨船自主航行技術成果的發(fā)布，展示了其自主航行技術的先進性與成熟度，將給自主航行技術發(fā)展形成示范作用，并促進產(chǎn)業(yè)端的落地發(fā)展，在我國現(xiàn)階段的智能船舶和智能航運領域，是一次標志性事件，具有非常重要的意義。

船舶自主航行有著至關重要的戰(zhàn)略意義，通過減少駕駛員直至實現(xiàn)無人自主航行，可實現(xiàn)船舶設計建造的革命性突破，同樣載重能力下節(jié)約超過20%的建造成本，20%的運營成本，減少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。對于萬億美元的船舶、航運市場而言，空間巨大。

(新媒體責編：zfy2019)