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高速鐵路無砟軌道板鋪設(shè)精度調(diào)整一直是一項(xiàng)費(fèi)時費(fèi)力而又非常關(guān)鍵的工序。中鐵四局技術(shù)團(tuán)隊牽頭研發(fā)了BMR-3無砟軌道承軌臺檢測機(jī)器人，并在贛深鐵路5標(biāo)項(xiàng)目施工中成功應(yīng)用。

該型號機(jī)器人由檢測模具和自行小車組成(圖①)。檢測模具上安裝有棱鏡(圖②)，在全站儀配合下，實(shí)現(xiàn)對承軌臺高程與中心位置的檢測，每次可檢測一個橫斷面上的兩個承軌臺。全自動行駛小車側(cè)面安裝有激光傳感器，自動檢測承軌臺位置，控制小車的停位和方向，并自動安裝模具(圖③)。檢測效率較傳統(tǒng)人工方式提高2倍以上，有效減少標(biāo)準(zhǔn)扣配件的更換率和后期長軌精調(diào)的工作量。

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