10月21日，全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交在蘇州落地。這個(gè)在蘇州高鐵新城亮相的無(wú)人公交是在開(kāi)放的城市道路上運(yùn)行，且速度可達(dá)20—50千米/時(shí)。這輛無(wú)人公交車(chē)除了具備避讓行人車(chē)輛、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對(duì)各類(lèi)城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，例如穿行人車(chē)混雜的路口、應(yīng)對(duì)后車(chē)加塞、“鬼探頭”等。

自動(dòng)駕駛服務(wù)陸續(xù)落地，是否意味著其商業(yè)化臨近?

目前自動(dòng)駕駛的落地情況如何?其發(fā)展到了一個(gè)什么程度?

在于騫看來(lái)，自動(dòng)駕駛處于這幾大領(lǐng)域的交匯點(diǎn)，是新基建的典型落地應(yīng)用。加上近年來(lái)不斷完善的智慧城市、智慧交通相關(guān)政策，可以說(shuō)，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)的商業(yè)化落地正迎來(lái)最佳的時(shí)機(jī)。

第一個(gè)黃金窗口出現(xiàn)在2015年至2017年之間，在這段時(shí)間里，出現(xiàn)了一批自動(dòng)駕駛公司，在這個(gè)階段的融資主要是靠估算的產(chǎn)品規(guī)模以及團(tuán)隊(duì)背景，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)對(duì)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛(全自動(dòng)駕駛)產(chǎn)品落地的期望值很高，定下了不少比較樂(lè)觀(guān)的近期目標(biāo)。

在2019年之后，人們對(duì)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的預(yù)期開(kāi)始回歸理性，隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，市場(chǎng)的需求也呼喚無(wú)人駕駛產(chǎn)品落地。同時(shí)國(guó)家的各類(lèi)政策先后推出，以及相應(yīng)的法律法規(guī)逐漸完善，隨著硬件成本的顯著下降，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的短期落地場(chǎng)景逐漸明確了。

無(wú)人小巴更具落地可能性

在于騫看來(lái)，自動(dòng)駕駛能否商業(yè)化取決于不同自動(dòng)駕駛級(jí)別和不同場(chǎng)景，例如L2級(jí)別自動(dòng)駕駛(部分自動(dòng)駕駛)的方案已經(jīng)在許多量產(chǎn)車(chē)上落地。

目前業(yè)內(nèi)更看好無(wú)人小巴在公開(kāi)道路的商業(yè)化落地應(yīng)用，無(wú)人小巴正在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，可滿(mǎn)足城市中的地鐵接駁及微循環(huán)接駁需求。

于騫表示，無(wú)人小巴這一應(yīng)用場(chǎng)景具有三大優(yōu)勢(shì)。第一，中低速場(chǎng)景，乘客對(duì)車(chē)速的預(yù)期可控，速度保持在20—50千米/時(shí)之間。第二，固定路線(xiàn)，車(chē)在同一條線(xiàn)路上反復(fù)磨練，更能確保行駛安全，并可實(shí)現(xiàn)紅綠燈優(yōu)先和預(yù)警。第三，滿(mǎn)足多人出行，具有社會(huì)效益，在公共道路上享受優(yōu)先路權(quán)。

已經(jīng)解決90%的技術(shù)問(wèn)題

于騫認(rèn)為，決策規(guī)劃和感知的問(wèn)題都可以歸結(jié)為自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題。自動(dòng)駕駛在技術(shù)上已經(jīng)解決了90%的問(wèn)題，但剩下的10%卻可能要花費(fèi)同樣多甚至更多的精力去解決，這10%包括很多邊界化難題(Corner case)，如在車(chē)輛遇上野鴨子之前，工程師甚至不知道會(huì)有野鴨子的問(wèn)題。所以邊界化難題是需要去發(fā)現(xiàn)并解決的。

“除了收集大量的數(shù)據(jù)，更重要的是建立自動(dòng)化生產(chǎn)工廠(chǎng)，將源源不斷收集來(lái)的有效數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)化的工具，加工成可用的模型。以更快的速度、更高效的方式應(yīng)對(duì)邊界化難題。”于騫表示。

“以感知舉例是比較容易理解的，但其實(shí)規(guī)劃技術(shù)也一樣。要想讓車(chē)做出準(zhǔn)確的規(guī)劃，最原始的方法是工程師寫(xiě)規(guī)則——大量的工程師寫(xiě)出大量的規(guī)則，但這種方式不易維護(hù)性還不能滿(mǎn)足最新需求;再進(jìn)一步便是設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)——設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)比寫(xiě)規(guī)則要簡(jiǎn)單得多;再往后則是系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)自動(dòng)學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。這個(gè)過(guò)程便是往自動(dòng)化方向發(fā)展的過(guò)程。”于騫說(shuō)。

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